[实用新型]注塑机模内取多件全自动机械臂

权利要求书

1.注塑机模内取多件全自动机械臂，该机械臂与注塑机(1)配合使用，机械臂安装于注塑机(1)的旁侧，并且从注塑机(1)的模腔(10)往复移动，其特征在于：

所述的机械臂包括：一基架(2)、安装于基架(2)上的三轴移动轨道(3)以及安装于三轴移动轨道(3)上的取料机械手(4)，取料机械手(4)通过安装于三轴移动轨道上的第一驱动装置驱动沿XYZ方向移动；所述的取料机械手(4)包括：一安装板(41)、安装于安装板(41)上的取件夹具以及气动驱动该取件夹具运作的第二驱动装置(5)；所述的取件夹具包括：固定夹(42)和取件吸头(43)。

2.根据权利要求1所述的注塑机模内取多件全自动机械臂，其特征在于：所述的第二驱动装置(5)为气动气缸；所述的固定夹(42)和取件吸头(43)与安装板上呈矩阵状排列，设置有X行Y列，且固定夹(42)和取件吸头(43)均与第二驱动装置(5)连接。

3.根据权利要求2所述的注塑机模内取多件全自动机械臂，其特征在于：所述的固定夹(42)和取件吸头(43)均垂直安装于安装板(41)上，且固定夹(42)夹头朝上。

4.根据权利要求2所述的注塑机模内取多件全自动机械臂，其特征在于：所述的安装板(41)上对应于固定夹(42)和取件吸头(43)处设置有安装工位。

5.根据权利要求1所述的注塑机模内取多件全自动机械臂，其特征在于：所述的取料机械手(4)还包括：一安装于安装板(41)上的主固定夹(44)，该主固定夹(44)水平安装于安装板(41)上，且主固定夹(44)气动驱动运行。

6.根据权利要求5所述的注塑机模内取多件全自动机械臂，其特征在于：所述的安装板(41)上对应于主固定夹(44)处开设一穿孔。

7.根据权利要求1所述的注塑机模内取多件全自动机械臂，其特征在于：所述的第二驱动装置(5)安装于安装板(41)内模，第二驱动装置(5)上设置有与气头(51)，固定夹(42)、取件吸头(43)和主固定夹(44)连接与气头(51)间分别通过气管连接。

8.根据权利要求1所述的注塑机模内取多件全自动机械臂，其特征在于：所述的安装板(41)背面成型有用于连接安装的耳部。