[实用新型]一种附配重的旋转式倒立摆有效
| 申请号： | 201521123381.9 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205281271U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 孙宁;顾荣;陈逸菲;周德兴;孟宪超 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种附配重的旋转式倒立摆，包括立柱、配重块、横梁和摆杆，所述立柱的底部固定有立柱底座，所述立柱通过立柱底座竖直站立在水平实验台上，所述立柱上部内设置有伺服电机，所述伺服电机与中央处理器和电源连接，所述横梁设置在立柱顶部，伺服电机能够驱动横梁在立柱顶部旋转，所述摆杆悬挂设置在横梁的一端，摆杆该端还设置有单摆编码器，所述单摆编码器与伺服电机和中央处理器连接，所述单摆编码器能够记录横梁旋转过程中，摆杆与竖直方向的偏离角度，所述配重块与横梁固定设置，所述配重块用于保持横梁平衡。本实用新型，实验过程中受到的外力干扰少；在横梁上设置配重块，实验前可以调节横梁杆的平衡，起到保护伺服电机的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配重 旋转 倒立 | ||
【主权项】：
一种附配重的旋转式倒立摆，其特征是包括立柱、配重块、横梁和摆杆，所述立柱的底部固定有立柱底座，所述立柱通过立柱底座竖直站立在水平实验台上，所述立柱上部内设置有伺服电机，所述伺服电机与中央处理器和电源连接，所述横梁设置在立柱顶部，伺服电机能够驱动横梁在立柱顶部旋转，所述摆杆悬挂设置在横梁的一端，摆杆该端还设置有单摆编码器，所述单摆编码器与伺服电机和中央处理器连接，所述单摆编码器能够记录横梁旋转过程中，摆杆与竖直方向的偏离角度，所述配重块与横梁固定设置，所述配重块用于保持横梁平衡。
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