[实用新型]一种腹腔坐人操纵的机器人有效
| 申请号： | 201521119942.8 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205272049U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李国印 | 申请（专利权）人： | 李国印 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;A63H11/00 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 陈左 |
| 地址： | 467100 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种腹腔坐人操纵的机器人，包括附带稳定轮、主动轮、移动驱动电机、电机线、操纵室、闪躲驱动电机、拉动弹簧、胳膊、四方向手柄和攻击驱动电机，机器人脚部设置有主动轮和附带稳定轮，主动轮连接脚部设置的移动驱动电机，机器人腿与腰之间通过两个拉动弹簧连接，拉动弹簧连接腿部设置的闪躲驱动电机，机器人胳膊连接设置在机器人肩部的攻击驱动电机，机器人腹腔设置为操纵室，操纵室内设置两个四方向手柄，移动驱动电机、闪躲驱动电机和攻击驱动电机分别通过电机线与四方向手柄连接，本实用新型提供的腹腔坐人操纵机器人结构简单、趣味性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腹腔 操纵 机器人 | ||
【主权项】：
一种腹腔坐人操纵的机器人，其特征在于，包括附带稳定轮（1）、主动轮（2）、移动驱动电机（3）、电机线（4）、操纵室（5）、闪躲驱动电机（6）、拉动弹簧（7）、胳膊（8）、四方向手柄（9）和攻击驱动电机（11），机器人脚部设置有主动轮（2）和附带稳定轮（1），主动轮（2）连接设置在机器人脚部的移动驱动电机（3），机器人腿与腰之间通过两个拉动弹簧（7）连接，拉动弹簧（7）连接腿部设置的闪躲驱动电机（6），机器人胳膊（8）连接设置在机器人肩部的攻击驱动电机（11），机器人腹腔设置为操纵室（5），操纵室（5）内设置两个四方向手柄（9），四方向手柄（9）与移动驱动电机（3）、闪躲驱动电机（6）和攻击驱动电机（11）分别通过电机线（4）连接；坐在操纵室（5）内的操纵人（10），通过推动左或右四方向手柄（9），分别控制左、右两边的行动；向前推，移动驱动电机（3）带动主动轮（2）向前走，向后推，则向后走，向左推，攻击驱动电机（11）带动胳膊（8）完成出拳动作，向右推，闪躲驱动电机（6）带动拉动弹簧（7）完成闪躲动作。
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