[实用新型]用于检测泡罩的装盒机器人有效
| 申请号： | 201521119859.0 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205470128U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘建勇 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/12 | 分类号： | B65B57/12 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于检测泡罩的装盒机器人，包括机架、动力单元、旋转单元和检测单元，动力单元装设在机架上，旋转单元与动力单元连接，检测单元安装在机架上并靠近旋转单元，旋转单元沿周向布置有多个固定块，各固定块上均活动铰接有一活动块，活动块上设有检测点，检测点可转动至检测单元的检测位置。该装盒机器人具有成本低廉、可大大提高检测效率和检测精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于检测泡罩的装盒机器人，包括机架（1）、动力单元（2）、旋转单元（3）和检测单元（4），所述动力单元（2）装设在机架（1）上，所述旋转单元（3）与动力单元（2）连接，其特征在于：所述检测单元（4）安装在机架（1）上并靠近所述旋转单元（3），所述旋转单元（3）沿周向布置有多个固定块（5），各固定块（5）上均活动铰接有一活动块（6），所述活动块（6）上设有检测点，所述检测点可转动至检测单元（4）的检测位置。
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