[实用新型]一种双工位方钢管自动焊接装置

摘要

本实用新型提供一种双工位方钢管自动焊接装置，包括机架，所述机架是由底座和立柱组成的T型结构，在立柱上设有上位焊接机构和切割机构，在底座上设有下位焊接机构、第一夹持机构和第二夹持机构；第一夹持机构和第二夹持机构分别用于夹持输送第一方钢管和第二方钢管，切割机构用于方钢管的工艺倒角切割，上位焊接机构和下位焊接机构同时用于第一方钢管和第二方钢管之间的焊接。本焊接装置可对方钢管实现垂直焊接或平行焊接，其自动化程度高，人力劳动强度小。

主权项

一种双工位方钢管自动焊接装置，包括机架，其特征在于：所述机架是由底座(1)和立柱(2)组成的T型结构，在立柱(2)上设有上位焊接机构和切割机构，在底座(1)上设有下位焊接机构、第一夹持机构和第二夹持机构；上位焊接机构包括上位Y向电机(4)、上位Y向滑轨(5)、上位支撑板(7)、上位X向电机(6)、上位X向滑轨(8)、上位连接板(9)、上位调节柱(10)和上位焊头(11)，所述上位Y向电机(4)和上位Y向滑轨(5)固定在立柱(2)上，所述上位支撑板(7)连接上位Y向滑轨(5)并可在上位Y向电机(4)的驱动下沿上位Y向滑轨(5)滑动，所述上位X向电机(6)和上位X向滑轨(8)固定在上位支撑板(7)上，所述上位连接板(9)连接上位X向滑轨(8)并可在上位X向电机(6)的驱动下沿上位X向滑轨(8)滑动，所述上位调节柱(10)固定在上位连接板(9)上，所述上位焊头(11)可拆卸的安装在上位调节柱(10)上；切割机构包括切割位移电机(3)、切割位移滑轨(12)、切割旋转电机(14)、切割盘(15)和切割架(13)，所述切割位移电机(3)和切割位移滑轨(12)固定在上位支撑板(7)上，且切割位移滑轨(12)与上位X向滑轨(8)平行，所述切割架(13)连接切割位移滑轨(12)且可沿切割位移滑轨(12)滑动，切割架(13)高度可调节，所述切割盘(15)和切割旋转电机(14)安装在切割架(13)上，切割盘(15)在切割旋转电机(14)的驱动下做旋转运动，所述上位支撑板(7)上还设有第一位移传感器(44)，第一位移传感器(44)用于检测切割架(13)在切割位移滑轨(12)上的位置；下位焊接机构包括下位X向电机(23)、下位X向滑轨(22)、下位支撑板(26)、下位连接板(28)、下位Y向电机(27)、下位Y向滑轨(29)、下位调节柱(25)和下位焊头(24)，所述下位X向电机(23)和下位X向滑轨(22)固定在底座(1)上，下位支撑板(26)连接下位X向滑轨(22)并可沿下位X向滑轨(22)滑动，所述下位Y向电机(27)和下位Y向滑轨(29)固定在下位支撑板(26)上，下位连接板(28)连接下位Y向滑轨(29)并可在下位Y向电机(27)的驱动下沿下位Y向滑轨(29)滑动，所述下位调节柱(25)固定在下位连接板(28)上，所述下位焊头(24)可拆卸的安装在下位调节柱(25)上；第一夹持机构包括第一支架(30)、第一送管电机(35)、第一送管滑轨(31)、第一支撑板(33)和第一夹持气缸(32)，所述第一支架(30)固定在底座(1)上，第一送管电机(35)和第一送管滑轨(31)固定在第一支架(30)上，第一支撑板(33)连接第一送管滑轨(31)并可在第一送管电机(35)的驱动下沿第一送管滑轨(31)滑动，所述第一夹持气缸(32)固定在第一支撑板(33)上，第一支撑板(33)上用于放置第一方钢管(34)并由第一夹持气缸(32)夹紧；第二夹持机构包括第二支架(21)、第二送管电机(19)、第二送管滑轨(20)、第二支撑板(18)和第二夹持气缸(17)，所述第二支架(21)设置在底座(1)上，第二送管电机(19)和第二送管滑轨(20)固定在第二支架(21)上，第二支撑板(18)连接第二送管滑轨(20)并可在第二送管电机(19)的驱动下沿第二送管滑轨(20)滑动，所述第二夹持气缸(17)固定在第二支撑板(18)上，第二支撑板(18)上用于放置第二方钢管(16)并由第二夹持气缸(17)夹紧，所述第二支架(21)的一端下部连接换位电机(40)，第二支架(21)的另一端安装有随动轴承(38)，在底座(1)上设有成90度的圆弧槽(39)，所述随动轴承(38)与圆弧槽(39)滑动配合，在换位电机(40)的驱动下，第二支架(21)可在底座(1)上转动90度，第二支架(21)转动前，第二方钢管(16)与第一方钢管(34)垂直，第二支架(21)转动90度后，第二方钢管(16)与第一方钢管(34)平行，在底座(1)上还安装有检测第二支架(21)位置的第二位移传感器(45)和第三位移传感器(46)，所述第二位移传感器(45)和第三位移传感器(46)之间的夹角是90度。