[实用新型]一种智能机器人机械臂有效
申请号: | 201521110433.9 | 申请日: | 2015-12-25 |
公开(公告)号: | CN205438610U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 李朝;刘建军 | 申请(专利权)人: | 李朝 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 马庆文 |
地址: | 516008 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能机器人机械臂,包括球接头、连接杆和输出臂,所述连接杆由杆体、连接套和杆体与连接套之间的卡槽组成,所述卡槽一端与杆体底部相连通,另一端置于连接套下口中央,所述杆体上部并高于卡槽顶部位置设有螺纹盲孔,所述杆体上口与连接套肩部连接。本实用新型通过设置螺纹盲孔和连接套有助于实现输出臂与连接杆连接及固定功能,通过设置卡槽有助于杆体快速安装在连接套内,且结构简单,操作方便,经济实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 机械 | ||
【主权项】:
一种智能机器人机械臂,其特征在于:包括球接头(1)、连接杆(2)和输出臂(3),所述连接杆(2)由杆体(4)、连接套(5)和杆体(4)与连接套(5)之间的卡槽(6)组成,所述卡槽(6)一端与杆体(4)底部相连通,另一端置于连接套(5)下口中央,所述杆体(4)上部并高于卡槽(6)顶部位置设有螺纹盲孔(7)。
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