[实用新型]一种自动化仓库管理系统

摘要

本实用新型揭示了一种自动化仓库管理系统，其包括：货架、输送装置和至少一个机械手，输送装置位于货架的一侧，机械手设置在输送装置上。输送装置包括输送带、滑动装置和底座，输送带设置在底座上；输送带的侧面设置有基板，滑动装置设置在基板上，机械手位于输送带的上方，机械手连接滑动装置，滑动装置带动机械手并沿着输送带输送方向作往复运动；滑动装置包括两导轨、丝杠、第二电机和滑座，两导轨相互平行设置在基板上，滑座设置在两导轨上，第二电机设置在基板上，丝杠一端连接第二电机，另一端通过固定座设置在基板上，滑座与丝杠螺纹连接，通过第二电机带动滑座沿着丝杠作往复运动，机械手安装在滑座上。

主权项

一种自动化仓库管理系统，其包括：货架、若干机械手和输送装置，所述输送装置位于所述货架的一侧，所述机械手设置在所述输送装置上；其特征在于：所述输送装置包括输送带、滑动装置、第一电机和底座，所述输送带设置在所述底座上，且由所述第一电机带动转动；所述输送带的侧面设置有基板，所述滑动装置设置在所述基板上，所述机械手位于所述输送带的上方，所述机械手连接所述滑动装置，所述滑动装置带动所述机械手并沿着所述输送带输送方向作往复运动；所述滑动装置包括两导轨、丝杠、第二电机和滑座，两所述导轨相互平行设置在所述基板上，所述滑座设置在两所述导轨上，所述第二电机设置在所述基板上，所述丝杠一端连接所述第二电机，另一端通过固定座设置在所述基板上，所述滑座与所述丝杠螺纹连接，通过所述第二电机带动所述滑座沿着所述丝杠作往复运动，所述机械手安装在所述滑座上。