[实用新型]一种自动化仓库管理系统

权利要求书

1.一种自动化仓库管理系统，其包括：货架、若干机械手和输送装置，所述输送装置位 于所述货架的一侧，所述机械手设置在所述输送装置上；其特征在于：

所述输送装置包括输送带、滑动装置、第一电机和底座，所述输送带设置在所述底座上， 且由所述第一电机带动转动；所述输送带的侧面设置有基板，所述滑动装置设置在所述基板 上，所述机械手位于所述输送带的上方，所述机械手连接所述滑动装置，所述滑动装置带动 所述机械手并沿着所述输送带输送方向作往复运动；

所述滑动装置包括两导轨、丝杠、第二电机和滑座，两所述导轨相互平行设置在所述基 板上，所述滑座设置在两所述导轨上，所述第二电机设置在所述基板上，所述丝杠一端连接 所述第二电机，另一端通过固定座设置在所述基板上，所述滑座与所述丝杠螺纹连接，通过 所述第二电机带动所述滑座沿着所述丝杠作往复运动，所述机械手安装在所述滑座上。

2.如权利要求1所述的自动化仓库管理系统，其特征在于：所述自动化仓库管理系统还 包括机械手安装座、横板和第二气缸，所述横板与所述滑座垂直设置，所述机械手安装座设 置在所述横板的上面，所述机械手设置在所述机械手安装座上，所述第二气缸设置在所述横 板的下面，并带动所述机械手安装座上下运动。

3.如权利要求1所述的自动化仓库管理系统，其特征在于：所述机械手的数量为1个。

4.如权利要求1所述的自动化仓库管理系统，其特征在于：所述底座包括两支架，两所 述支架分别设置在所述输送带的两端，所述支架包括两活动柱、两限位柱和第一气缸，所述 活动柱一端连接所述输送带，另一端位于所述限位柱内，所述第一气缸设置在所述限位柱上， 并带动所述活动柱沿着所述限位柱作往复运动。

5.如权利要求4所述的自动化仓库管理系统，其特征在于：在一所述支架中，两所述限 位柱之间连接有一气缸安装板，两所述活动柱之间连接有一连接板，所述第一气缸设置在所 述安装板的下面，所述第一气缸的输出轴连接所述连接板。