[实用新型]智能地面清洁机器人有效
| 申请号： | 201521103052.8 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205433559U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 潘鑫;苏彬;马也;郁李娜 | 申请（专利权）人： | 杭州它人机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L7/00 | 分类号： | A47L7/00;A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张羽振 |
| 地址： | 310005 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能地面清洁机器人，包括车体、超声雷达、激光雷达、电路系统和驾驶座；所述车体的前轮连接直行电机和转向电机；所述激光雷达设于车体前端，安装高度离地200～300mm；超声传感器为设于车体前端和尾端的多个，安装高度离地400～500mm，超声传感器的超声波信号包线距离地面的最小距离小于等于100mm；所述驾驶座包括油门刹车踏板、座椅和方向盘；所述油门刹车踏板和方向盘电连接至电路系统。本实用新型的有益效果是：本实用新型在大面积需要清洁的环境中进行地面清洁任务时，可以有效解放人力资源、降低清洁工人的劳动强度；在空旷环境下使用时，可以一人操作多台机器人进行地面清洁任务，大大提升地面清洁的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 地面 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能地面清洁机器人，其特征在于：包括车体(4)、超声传感器(15)、激光雷达(10)、电路系统和驾驶座舱(1)；所述车体(4)的前轮(8)连接直行电机(22)和转向电机(21)；所述激光雷达(10)设于车体(4)前端，安装高度离地200～300mm；超声传感器(15)为设于车体前端和尾端的多个，安装高度离地400～500mm，超声传感器(15)的超声波信号包线距离地面的最小距离小于等于100mm；所述驾驶座舱(1)包括油门刹车踏板(16)、座椅(20)和方向盘；所述油门刹车踏板(16)和方向盘电连接至电路系统。
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