[实用新型]一种智能球有效
| 申请号： | 201521096078.4 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205386820U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王登峰 | 申请（专利权）人： | 天津鼎视汇达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种智能球，包括球壳、小车、电机、中空轴和重块，所述的中空轴通过两端的两个滚动轴承连接在球壳上，小车固定在中空轴上，小车上的两个车轮与球壳为滚动摩擦接触，驱动重块的电机固定在中空轴的中间部位，电机的输出轴端固定有连杆，连杆的末端固定重块，电机旋转驱动重块绕电机输出轴左右摆动，中空轴上还连接有摄像头。所述的电机内设蓝牙通信模块，通过串口仿真协议进行通信。本实用新型将摄像机安装在球形结构上，能够在未知的复杂环境下独立进行摄像拍摄，并通过电机上蓝牙通信模块接收上位机信号使电机驱动重块在垂直于直线运动方向上摆动来实现智能球的灵活自由转弯运动等行动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 | ||
【主权项】：
一种智能球，其特征在于，包括球壳（1）、小车（2）、电机（5）、中空轴（4）和重块（3），所述的中空轴（4）通过两端的两个滚动轴承（7）连接在球壳（1）上，小车（2）固定在中空轴（4）上，小车（2）上的两个车轮（8）与球壳（1）为滚动摩擦接触，驱动重块（3）的电机（5）固定在中空轴（4）的中间部位，电机（5）的输出轴端固定有连杆（6），连杆（6）的末端固定重块（3），电机（5）旋转驱动重块（3）绕电机（5）的输出轴左右摆动，中空轴（4）上还连接有摄像头（9）。
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