[实用新型]一种全自动编程智能机器人有效
申请号: | 201521090825.3 | 申请日: | 2015-12-24 |
公开(公告)号: | CN205211423U | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 林辉敬;朱崇建 | 申请(专利权)人: | 深圳市金创图电子设备有限公司 |
主分类号: | G11C16/10 | 分类号: | G11C16/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种全自动编程智能机器人,包括机箱、安装在机箱上端面的烧录装置、用于提供托盘的送托盘装置及卷带装置,送托盘装置与卷带装置安装在机箱的边端上,烧录装置包括X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置及气动组合吸嘴装置,该气动组合吸嘴装置安装在所述X轴伺服驱动装置上,并随X轴伺服驱动装置带动在水平方向来回移动,所述X轴伺服驱动装置上还加装有用于精确位置的CCD定位装置。得到的一种全自动编程智能机器人,能够提供全方位的IC烧录解决方案,设备采用模组化设计,当改变IC包装形式时,可快速实现更换进/出料模组,实现IC在托盘,卷带之间的相互转换,设备性能稳定,取放精确,操作简单,实现无人化车间管理。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 编程 智能 机器人 | ||
【主权项】:
一种全自动编程智能机器人,其特征在于:包括机箱、安装在机箱上端面的烧录装置、用于提供托盘的托盘装置及卷带装置,送托盘装置与卷带装置安装在机箱的边端上,该烧录装置包括X轴伺服驱动装置、Y 轴伺服驱动装置及气动组合吸嘴装置,该气动组合吸嘴装置安装在所述X轴伺服驱动装置上,并随X轴伺服驱动装置带动在水平方向来回移动,所述X轴伺服驱动装置上还加装有用于精确位置的CCD定位装置。
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