[实用新型]一种基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能浇花系统

摘要

本实用新型涉及智能家居技术，尤其是一种基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能浇花系统，针对于家庭有绿植的情况。它包括花架、控制系统、数据采集系统、浇水系统、电源。控制系统包括：处理器采用基于CotexM4内核的TM4C123GH6PM处理器,该系统有手动和自动两种工作模式，手动采用手机蓝牙远程控制，自动适用于家中无人的情况，系统可靠，低功耗，节约用水，智能化程度高。克服了现有市面上智能浇花装置的缺点。

主权项

一种基于TM4C123GH6PM的家庭花匠智能浇花系统，其特征在于：它包括花架、浇水系统、数据采集系统、控制系统及电源（29）；所述的花架是在底座（1）上安装有框形的底部支架（2），底部支架（2）的端部分别垂直安装有一根高度调节支架（4），两根高度调节支架（4）的顶部之间横向安装有舵机固定支架（5），在舵机固定支架（5）两端安装有舵机（6），舵机（6）转动轴外端装有齿轮（7），齿轮（7）上安装有履带（8），履带（8）下方安装有移动挡板（9），超声波测距装置（21）、摄像头（22）及浇灌喷头（27）固定于移动挡板（9）的下方；所述的浇水系统，是在一侧的高度调节支架（4）上安装有水泵（24），水泵（24）分别连接有进水管（25）和出水管（26），出水管（26）末端连接前述的浇灌喷头（27），进水管（25）插入水槽（28）内；所述的数据采集系统包括前述的超声波测距装置（21）及摄像头（22），还包括安装于底部支架（2）下方的土壤湿度传感器检测装置（23）；所述的控制系统，是在一侧的高度调节支架（4）上安装有控制箱（10），控制箱（10）内设控制电路板（11），该控制电路板（11）包括两个TM4C123GH6PM处理器（15）及两块IL9325液晶显示模块（13），其中一个TM4C123GH6PM处理器（15）分别连接前述的超声波测距装置（21）、土壤湿度传感器检测装置（23）及舵机（6），还分别连接蓝牙无线通信模块（12）、三极管驱动电路（16）、模式转换开关（19）及其中一块IL9325液晶显示模块（13），所述的三极管驱动电路（16）经继电器（17）连接水泵（24）；另外一个TM4C123GH6PM处理器（15）分别连接摄像头（22）及另一块IL9325液晶显示模块（13）；所述的电源（29）通过电压转换模块（14）为前述的控制电路板（11）供电，同时还为水泵（24）供电。