[实用新型]输电线路巡检机器人行走装置有效
| 申请号： | 201521071475.6 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN205212335U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 常勇;王洪光;孙鹏;景凤仁;唐立军;袁兴宇;李维;罗恩博 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于输电线路巡检设备，具体地说是一种输电线路巡检机器人行走装置。包括基座、支架、剖分轮、剖分驱动装置、行走驱动装置、左连接板及右连接板，其中支架设置于基座上，所述剖分驱动装置设置于支架上、并与左连接板和右连接板连接，所述左连接板和右连接板通过剖分驱动装置的驱动向相反方向移动；所述剖分轮设置于左连接板和右连接板的端部，所述行走驱动装置设置于左连接板或右连接板上、并与剖分轮连接。本实用新型在剖分轮上线合拢后，行走机构形成一个封闭的空间结构，架空地线位于封闭空间之内，能够防止行走轮或输电线路机器人的脱线。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 巡检 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种输电线路巡检机器人行走装置，其特征在于，包括基座(1)、支架(2)、剖分轮(3)、剖分驱动装置(4)、行走驱动装置(5)、左连接板(6)及右连接板(7)，其中支架(2)设置于基座(1)上，所述剖分驱动装置(4)设置于支架(2)上、并与所述左连接板(6)和右连接板(7)连接，所述左连接板(6)和右连接板(7)通过剖分驱动装置(4)的驱动向相反方向移动；所述剖分轮(3)设置于所述左连接板(6)和右连接板(7)的端部，所述行走驱动装置(5)设置于所述左连接板(6)或右连接板(7)上、并与所述剖分轮(3)连接。
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