[实用新型]单机驱动双摆杆同步推拉装置

摘要

一种单机驱动双摆杆同步推拉装置，包括第一万向节杆、第二万向节杆和万向承载球，转动连接在一起的第一万向节杆和第二万向节杆被套装在万向承载球的万向节杆承载通孔内，使第一转轴与第二转轴的交叉点与万向承载球的滑动外壁的球心重合。本实用新型使推拉套管组件的轴线能够随着可变设备的变化过程中的力矩改变和重心位移而适应性的摆动改变，保持可变设备整体力矩平衡和重心移动平稳。另外，本实用新型还通过反馈套管、压动开关和反馈凸台结构避免现有技术不利推拉情况出现。

主权项

一种单机驱动双摆杆同步推拉装置，用于使安装该单机驱动双摆杆同步推拉装置的设备中的第一位移物与第二位移物之间形成往复位移；所述单机驱动双摆杆同步推拉装置包括驱动电机，两推拉套管组，分别为各推拉套管组配置的、将驱动电机输出转矩转换为沿直线往复位移力矩的两组传动组件；所述推拉套管组包括同轴套叠在一起的至少两根套管；其中一根套管作为被动套管与第一位移物连接；而其中另一根套管作为主动套管与第二位移物连接，该主动套管还连接传动组件的往复位移力矩输出端而被驱动相对其它套管做轴向位移，从而使推拉套管组沿轴向被推出伸长或者被拉回缩短，进而在第一位移物与第二位移物之间形成往复位移；其特征在于：所述单机驱动双摆杆同步推拉装置还包括分别为传动组件配置的两传动外壳；该传动外壳内部包括具有球面内壁的万向转动承载腔；所述驱动电机设置沿同一直线分别向两侧伸出的转矩输出轴，该转矩输出轴上加工有外螺纹；所述传动组件包括在其圆柱面上设置啮合齿的扁柱状转矩输入齿轮，柱状的第一万向节杆，柱状的第二万向节杆，万向承载球，加工有螺纹的柱状丝杆，以及安装在主动套管中的、加工有螺纹的丝杆套；所述第一万向节杆的末端设置有其轴线垂直于该第一万向节杆轴线的第一转轴，所述第二万向节杆的首端设置有其轴线垂直于该第二万向节杆轴线的第二转轴；第一转轴与第二转轴互相可转动的连接，使第一转轴的轴线与第二转轴的轴线互相垂直交叉，从而使第一万向节杆与第二万向节杆能够以互相垂直的两个自由度相对转动；所述万向承载球具有球面滑动外壁，其内设置具有柱面内壁的万向节杆承载通孔；转动连接在一起的第一万向节杆和第二万向节杆被套装在万向承载球的万向节杆承载通孔内，使第一转轴与第二转轴的交叉点与万向承载球的滑动外壁的球心重合；万向承载球可转动地套装在传动外壳的万向转动承载腔内；所述转矩输入齿轮啮合转矩输出轴；所述第一万向节杆首端同轴固定连接转矩输入齿轮的转轴；第二万向节杆的末端同轴固定连接丝杆的首端；所述推拉套管组的被动套管套装在丝杆外，所述丝杆与丝杆套啮合以使丝杆的转矩变换为丝杆套沿丝杆轴向往复位移力矩；凭借第一万向节杆、第二万向节杆和万向承载球使推拉套管组不仅能够伸长或者缩短，还能够绕万向承载球的滑动外壁的球心摆动。