[实用新型]一种机器人拧紧枪枪头防脱机构

摘要

一种机器人拧紧枪枪头防脱机构，包括：拧紧连接块，其一端连接机器人机械手，另一端上端面设安装孔，其下端面中央沿长度方向间隔设两个安装凹槽，两安装凹槽之间设一沉孔；安装凹槽内分设磁铁；沉孔旁设定位孔；枪头连接基座，安装于拧紧连接块下，其一端设与拧紧连接块安装孔对应的安装通孔；其中部对应拧紧连接块沉孔设一腰型孔，其上端面凸设一定位销；弹簧片，横跨枪头连接基座下端面腰型孔，以单边固定方式安装于枪头连接基座下端面，其中央设腰型通孔；T型螺钉，头部自弹簧片通孔插入枪头连接基座腰型孔及拧紧连接块沉孔内，其尾部限位于弹簧片中央的腰型通孔内。本实用新型用于如机器人拧紧枪头之类在工作时快换需要，且具有防脱落功能。

主权项

一种机器人拧紧枪枪头防脱机构，其特征在于，包括：拧紧连接块，其一端连接机器人机械手，另一端上端面设一上下贯通的安装孔，拧紧连接块下端面中央沿长度方向间隔设两个安装凹槽，两安装凹槽之间的下端面设一沉孔；两安装凹槽内分别嵌设磁铁，磁铁通过螺栓连接于拧紧连接块；沉孔或安装凹槽旁的下端面还设一定位孔；枪头连接基座，对应安装于所述拧紧连接块下，枪头连接基座一端设供枪头插置的安装通孔，该安装通孔与所述拧紧连接块安装孔对应；枪头连接基座中部对应所述拧紧连接块沉孔开设一腰型孔，枪头连接基座上端面对应所述拧紧连接块定位孔凸设一定位销，并以此插置于定位孔内实现定位；弹簧片，横跨所述枪头连接基座下端面腰型孔，并以单边固定的方式安装于枪头连接基座下端面，弹簧片中央设腰型通孔；T型螺钉，其头部自弹簧片中央腰型通孔插入枪头连接基座下端面腰型孔及所述拧紧连接块沉孔内，T型螺钉尾部限位于弹簧片中央的腰型通孔内。