[实用新型]一种视频图像序列中运动目标跟踪装置

摘要

本实用新型公开了一种视频图像序列中运动目标跟踪装置，它涉及一种跟踪系统。图像序列源管理模块接目标跟踪控制模块，目标跟踪控制模块分别与目标管理模块、跟踪信息显示模块、跟踪信息保存模块连接，用户操作模块与目标管理模块连接，所述目标跟踪控制模块由图像跟踪器、操控台、监视器、伺服系统、三轴稳定平台和光学系统与摄像机组成，图像跟踪器与操控台连接，图像跟踪器还接监视器，操控台依次接伺服系统、三轴稳定平台、光学系统与摄像机至图像跟踪器。本实用新型利用分层搜索来减少搜索次数，利用加权策略来更新模板，提高跟踪的实对性、稳定性和鲁棒性。

主权项

一种视频图像序列中运动目标跟踪装置，其特征在于：包括图像序列源管理模块(1)、目标跟踪控制模块(2)、目标管理模块(3)、跟踪信息显示模块(4)、跟踪信息保存模块(5)和用户操作模块(6)，图像序列源管理模块(1)接目标跟踪控制模块(2)，目标跟踪控制模块(2)分别与目标管理模块(3)、跟踪信息显示模块(4)、跟踪信息保存模块(5)连接，用户操作模块(6)与目标管理模块(3)连接，所述目标跟踪控制模块(2)由图像跟踪器(7)、操控台(8)、监视器(9)、伺服系统(10)、三轴稳定平台(11)和光学系统与摄像机(12)组成，图像跟踪器(7)与操控台(8)连接，图像跟踪器(7)还接监视器(9)，操控台(8)依次接伺服系统(10)、三轴稳定平台(11)、光学系统与摄像机(12)至图像跟踪器(7)。