[实用新型]卧式下肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 201521007614.9 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN205548931U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 姜大伟;林伯儒;张邦成;高智;刘炳轩;卢星宇;孙楠;苏金强;刘美含;常笑鹏;吴桐 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学;长春市柏儒电气设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种卧式下肢康复训练机器人，解决了现有设备不能满足卧床不起及重瘫患者的康复训练需求并实时监测患者瘫痪受力情况等难题，卧式下肢康复训练机器人其组成包括，下肢运动机构与横支架伸缩机构通过螺栓连接，升降机构与横支架伸缩机构通过螺栓连接，床位固定与升降机构通过螺栓连接，升降机构与底座通过螺栓连接。该机器人将人机工程学、机械、电气和医学理论知识结合于一体，采用力反馈信息采用阻抗控制原路设计了康复机器人系统的控制器，通过控制电机带动患病下肢模仿人正常行走的连续运动，实现患者的被动康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 卧式 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
卧式下肢康复训练机器人，由下肢运动机构(1)，横支架伸缩机构(2)，升降机构(3)，床尾固定(4)，底座(5)组成，其特征在于：下肢运动机构(1)中的电机支架(103)与横支架伸缩机构(2)中的内伸缩管(203)通过螺栓连接，横支架伸缩机构(2)中的U型架(201)与升降机构(3)中的内升降管(301)通过螺栓连接，床尾固定(4)中的固定板Ⅱ(407)与升降机构(3)中的内升降管(301)通过螺栓连接，升降机构(3)中的组合板Ⅲ(309)与底座(5)中的底板(504)通过螺栓连接。
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