[实用新型]一种自动摆盘机

摘要

本实用新型涉及电子行业按键自动送料摆盘机，具体为一种自动摆盘机。其包括：机架，其主要由上层框架和下层框架组成；进料盘输送机构；用于将料盘顶起至上层框架的A位处的第一顶升装置，其位于进料盘输送机构的传送末端处；用于将料盘移动至上层框架的B位处的空盘取件机械手，用于将B位处的料盘落下放至出料盘输送机构上的第二顶升装置，其位于出料盘输送机构的传送始端处；旋转抽真空平台；用于承接旋转抽真空平台上的工件的放料平台；用于将工件摆放至B位处的空料盘上的摆件机械手。它可进行精确有效地控制，在节省人力的同时，保证料件摆放的速度和准确度，最大限度的节约时间提高效率，大大降低了工人的劳动强度。

主权项

一种自动摆盘机，其特征在于，包括：机架(1)，其主要由上层框架(1‑1)和下层框架(1‑2)组成；进料盘输送机构(2)，其安装于下层框架(1‑2)上；用于将进料盘输送机构(2)传送的料盘顶起至上层框架(1‑1)的A位(10)处的第一顶升装置(3)，其位于进料盘输送机构(2)的传送末端处；用于将第一顶升装置(3)上的料盘抓取并移动至上层框架(1‑1)的B位(11)处的空盘取件机械手(4)，用于将B位(11)处的料盘落下放至出料盘输送机构(6)上的第二顶升装置(5)，其位于出料盘输送机构(6)的传送始端处，所述出料盘输送机构(6)安装于下层框架(1‑2)上；用于从料筐中取件的旋转抽真空平台(7)，其安装于上层框架(1‑1)上；用于承接旋转抽真空平台(7)上的工件的放料平台(8)，其借助于固定安装于上层框架(10‑1)上的气缸(50)的驱动可沿上层框架(10‑1)前后移动；用于从放料平台(8)上取件并将工件摆放至B位(11)处的空料盘上的摆件机械手(9)。