[实用新型]引水隧道内壁检测机器人系统有效
| 申请号： | 201520989482.8 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205652314U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 上海航士海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种引水隧道内壁检测机器人系统，包括外部遥控装置和工作端两部分组成，工作端部分由艇身、照明装置、水下密封推进器、探测传感装置、航姿监控模块、电子控制系统密封舱、防水电源系统、前后防撞导向轮组成。引水隧道内壁检测机器人系统外部遥控装置与水下工作端通过脐带缆连接，脐带缆内含有视频电缆和数据传输光纤，脐带缆与水下工作端部分的连接处采用水密封插头连接，机器人潜入水下后，水下工作端通过摄像头对引水隧道进行实时监测，并及时把监测结果传给操作者，以保证水下工作端顺利完成水下检测任务；本实用新型中的水下工作端可以准确地到达水下指定位置，航程大、受天气影响小，可以检测引水隧道运行状况及是否存在受损等缺陷情况。 | ||
| 搜索关键词： | 引水 隧道 内壁 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种引水隧道内壁检测机器人系统，其特征在于，其系统组成包括外部遥控装置和工作端两部分；所述的外部遥控装置包括主控计算机、控制手柄、显示系统和水下通信接口及脐带缆、缆绳收放设备、电源系统；所述的工作端采用框架式模块化结构，包括艇身、照明装置、水下密封推进器、探测传感装置、航姿监控模块、电子控制系统密封舱、防水电源系统、前后防撞导向轮。
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