[实用新型]一种输电杆塔空间节点定位装置

摘要

本实用新型公开了一种输电杆塔空间节点定位装置。其中，该装置包括：激光测距装置，万向云台，电子罗盘，处理芯片，处理芯片接收激光测距装置测得的直线距离和电子罗盘测得的仰角和航向角，然后输出被测节点的空间坐标。本实用新型提供的输电杆塔空间节点定位装置，解决了相关技术中输电杆塔测量方案无法兼顾测量精度和操作简便的问题，可用于输电杆塔关键节点的空间坐标的逐点定位，还可用于测量输电杆塔整体结构的变形情况，其所测变形数据可用于杆塔运行状态分析，判断杆塔安全程度，简单实用，携带方便，提高了测量准确度。

主权项

一种输电杆塔空间节点定位装置，其特征在于，包括：激光测距装置，用于通过发射激光束的方式测量所述激光束的光心与所述输电杆塔上至少一被测节点之间的直线距离；万向云台，设置在所述激光测距装置的下方，用于调整所述激光测距装置的转动位置，以保证所述激光束的方向对准所述被测节点；电子罗盘，嵌入所述万向云台的侧面，并位于所述激光测距装置的激光束出口的正下方，用于测量所述光心与所述被测节点之间的仰角和航向角；处理芯片，连接至所述激光测距装置、所述电子罗盘，接收所述直线距离、所述仰角和所述航向角，并输出所述被测节点的空间坐标。