[实用新型]一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置

摘要

一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置，属于采煤机定位技术领域。定位装置包括在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆装置内；惯性导航定位装置通过传感器得到实时角速率、实时加速度，并将数据传至惯性导航微处理器；激光扫描装置中，激光扫描基站布置在采煤机工作区域，其激光信号被激光信号接收模块接收，同时数据传至激光扫描微处理器；微处理器通过串口与上位机连接，将各自采集的定位数据传至采煤机定位控制系统以实现数据的处理，其采用基于最小二乘法—神经网络算法的融合算法确定采煤机位置，实现精确定位，安全可靠。

主权项

一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置，包括采煤机、惯性导航定位装置、激光扫描装置、定位装置防爆外壳及上位机；其特征是：所述采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳和与激光扫描装置相连的激光信号接收模块；所述惯性导航定位装置安装在定位装置防爆外壳内，惯性导航定位装置和激光扫描装置分别接上位机；所述的惯性导航定位装置包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、惯性导航微处理器；三轴陀螺仪包括有三轴陀螺传感器，三轴加速度计包括有三轴加速度传感器；惯性导航微处理器通过串口与上位机连接；所述的激光扫描装置包括激光扫描基站、激光信号接收模块和激光扫描微处理器；激光扫描基站布置在采煤机工作区域；激光扫描微处理器安装在定位装置防爆外壳内；激光信号接收模块与激光扫描微处理器连接，激光扫描微处理器通过串口与上位机连接。