[实用新型]一种利用磁场驱动的机器人手有效
| 申请号： | 201520974781.4 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN205166958U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 查向阳;王继平 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;刘辉 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种利用磁场驱动的机器人手，包括手掌和手指，手指根部和手掌连接，所述手掌中安装第一磁铁和电磁铁，所述电磁铁包括通电线圈和第二磁铁；所述手指为空心结构，其中设置弹簧和连线，所述弹簧和连线贯穿指根到指端，连线一端固定在第二磁铁上，另一端固定在指端。所述手指具有关节，关节处设置轴，所述连线沿固定在手指内的滑轮5或轴的外圆放置。本实用新型的利用磁场驱动的机器人手，结构简单，占用空间小，易于实现，可用于各种机器人手指关节的动力源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 磁场 驱动 机器 人手 | ||
【主权项】：
一种利用磁场驱动的机器人手，包括手掌和手指，手指根部和手掌连接，所述手指分为若干段，其特征在于：所述手掌中安装第一磁铁和电磁铁，所述电磁铁包括通电线圈和第二磁铁；所述手指为空心结构，其中设置弹簧和连线，所述弹簧和连线贯穿指根到指端，连线一端固定在第二磁铁上，另一端固定在指端。
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