[实用新型]一种双层头部结构的双足机器人

摘要

本实用新型涉及一种双层头部结构的双足机器人，在第一层顶板上表面中间设计有可编程控制器；两侧设计有电池装置，下表面设计有2个自由度，由臀部结构件与舵机通过舵盘连接而成，膝关节结构件与踝关节结构件尺寸相同并T字固定连接，之后分别与膝部舵机与踝部舵机相连，臀部舵机与膝部舵机由两个短U结构件连接，踝部舵机通过直角结构件与脚底板相连，脚底板上分别安装循迹、避障传感器，传感器通过杜邦线与驱动板连接，臀部舵机、膝部舵机、踝部舵机通过导线与驱动板相连。本实用新型可以完成行走、立正、前翻，后翻、避障、循迹；与现有的双足机器人相比，具有设计合理、结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低且具有自主避障和循迹功能等优点，可作为竞赛、循迹、娱乐机器人。

主权项

一种双层结构头部的双足机器人，其特征在于，包括头部双层顶板、臀部结构件、膝关节结构件、踝关节结构件、短U结构件、直角结构件、脚底板、舵机、电池、驱动板和传感器，在第一层顶板上表面中间设计有可编程控制器；两侧设计有电池装置，下表面设计有具有2个自由度的部件，由臀部结构件与臀部舵机通过舵盘连接而成，膝关节结构件与踝关节结构件尺寸相同并成T字固定连接，之后分别与膝部舵机与踝部舵机相连，臀部舵机与膝部舵机由两个短U结构件连接，踝部舵机通过直角结构件与脚底板相连，脚底板上分别安装循迹、避障传感器，传感器通过杜邦线与驱动板连接，臀部舵机、膝部舵机、踝部舵机通过导线与驱动板相连。