[实用新型]具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装

摘要

本实用新型公开了一种具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，包括支撑架，所述支撑架右侧固接有定夹块，所述支撑架的左侧铰装有摆臂及驱动摆臂摆动的气缸，所述摆臂的顶部铰装有动夹块，所述动夹块包括向定夹块一侧延伸的压爪和向左侧延伸的检测段，所述摆臂上还安装有检测与检测段相隔距离的接近开关。该具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装结构简单，使用方便，可在定位夹紧天窗安装支架的同时，即可检测天窗安装支架是否遗漏定位螺母。

主权项

一种具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）右侧固接有定夹块（2），所述支撑架（1）的左侧铰装有摆臂（3）及驱动摆臂（3）摆动的气缸（4），所述摆臂（3）的顶部铰装有动夹块（5），所述动夹块（5）包括向定夹块（2）一侧延伸的压爪（6）和向左侧延伸的检测段（7），所述摆臂（3）上还安装有检测与检测段（7）相隔距离的接近开关（8）。