[实用新型]一种带有履带式辅助导轨的熔敷机器人

摘要

一种带有履带式辅助导轨的熔敷机器人，本实用新型涉及一种熔敷机器人，本实用新型为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，以及工作时的熔渣掉落在辅助导轨上导致辅助导轨卡住，甚至容易损坏全自动熔敷机器人，增加水冷壁修补的费用，以及影响全自动熔敷机器人的工作效率的问题，它包括横导轨、横导轨滑动组件、竖导轨、竖导轨滑动组件、履带式辅助导轨组件和两个横导轨挂板；履带式辅助导轨组件包括竖导轨固定连接板、燕尾槽轨道板、滑块、丝杠和履带式辅助导轨，履带式辅助导轨包括第一履带固定板、第二履带固定板、立板、履带、两个第二张紧滚轮和多个传动滚轮；本实用新型用于熔敷机器人领域。

主权项

一种带有履带式辅助导轨的熔敷机器人，其特征在：它包括横导轨(1)、横导轨滑动组件(2)、竖导轨(3)、竖导轨滑动组件(4)、履带式辅助导轨组件(6)和两个横导轨挂板(5)；履带式辅助导轨组件(6)包括竖导轨固定连接板(7)、燕尾槽轨道板(8)、滑块(9)、丝杠(10)和履带式辅助导轨(11)，履带式辅助导轨(11)包括第一履带固定板(12)、第二履带固定板(13)、立板(14)、履带(18)、两个第二张紧滚轮(19)和多个传动滚轮(20)；竖导轨(3)竖直设置，竖导轨滑动组件(4)上安装有熔敷枪，竖导轨滑动组件(4)滑动设置在竖导轨(3)上，横导轨滑动组件(2)固定安装在竖导轨(3)的顶端，横导轨滑动组件(2)滑动设置在横导轨(1)上，横导轨(1)的两端分别设有一个横导轨挂板(5)，竖导轨固定连接板(7)固定安装在竖导轨(3)的底端，燕尾槽轨道板(8)固定安装在竖导轨固定连接板(7)上，燕尾槽轨道板(8)加工有燕尾槽，滑块(9)设置在燕尾槽轨道板(8)的燕尾槽上，丝杠(10)的一端螺纹连接设置在滑块(9)上，丝杠(10)的另一端转动连接设置在竖导轨固定连接板(7)上，第一履带固定板(12)和第二履带固定板(13)并排设置，立板(14)和两个第二张紧滚轮(19)设置在第一履带固定板(12)和第二履带固定板(13)之间，且立板(14)与第一履带固定板(12)和第二履带固定板(13)固定连接，两个第二张紧滚轮(19)均与第一履带固定板(12)和第二履带固定板(13)转动连接，多个传动滚轮(20)并排设置在第一履带固定板(12)、第二履带固定板(13)之间，且多个传动滚轮(20)均与第一履带固定板(12)和第二履带固定板(13)转动连接，多个传动滚轮(20)靠近第一履带固定板(12)的一端设置，两个第二张紧滚轮(19)和多个传动滚轮(20)通过履带(18)转动连接，第一履带固定板(12)的另一端固定安装在滑块(9)上。