[实用新型]一种可触觉反馈的手术机械臂系统有效
| 申请号： | 201520967425.X | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205198138U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王志向;王林辉;刘冰;吴登爽;陈焱;谢毅;时佳子;刘佳毅;杨启维 | 申请（专利权）人： | 王志向 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可触觉反馈的手术机械臂系统，包括控制部分以及与所述控制部分相连的操作及感受压力机构、夹持及感受压力机构，操作者手动操作所述操作及感受压力机构运动，且所述操作及感受压力机构通过所述控制部分控制所述夹持及感受压力机构同步运动；所述操作及感受压力机构上夹持目标物所产生的压力数据通过所述控制部分反馈给所述操作及感受压力机构，操作者通过所述操作及感受压力机构直接获得触觉反馈。本实用新型设计新型，可用于解决临床上机器人腹腔镜手术操作中无触觉反馈，无法感知脏器、组织的质地的问题，本实用新型可使术者直观感知操作钳的力度，使得手术操作更加精细，减少了潜在手术风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 反馈 手术 机械 系统 | ||
【主权项】：
一种可触觉反馈的手术机械臂系统，其特征在于，包括控制部分以及与所述控制部分相连的操作及感受压力机构、夹持及感受压力机构，操作者手动操作所述操作及感受压力机构运动，且所述操作及感受压力机构通过所述控制部分控制所述夹持及感受压力机构同步运动；所述操作及感受压力机构上夹持目标物所产生的压力数据通过所述控制部分反馈给所述操作及感受压力机构，操作者通过所述操作及感受压力机构直接获得触觉反馈。
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