[实用新型]一种小型物件的搬运机器人

摘要

本实用新型主要公开了一种小型物件的搬运机器人，其技术方案：包括底座、主体、头部和手臂，所述底座的左右两侧设有对称的行走装置，主体内设有腔体，所述腔体外侧设有透明的腔门，所述腔体内设有驱动机构和升降台，所述驱动机构与腔门底部连接，所述升降台底部设有升降装置，所述头部与主体万向连接，所述头部上设有摄影装置，能追踪物件的起始地和最终地，所述手臂包括第一臂体、多级伸缩杆和第二臂体，所述第二臂体由安装座、抓紧装置、第一抓爪和第二抓爪构成，通过抓紧装置实现第一抓爪和第二抓爪的合拢与分开，使用灵活，抓取范围广。本实用新型解放人工劳动力，一次性可搬运大量物体，减少搬运时间，提高搬运的效率和安全性。

主权项

一种小型物件的搬运机器人，包括底座(1)、主体(2)、位于主体(2)上方的头部(3)和位于主体(2)两侧的手臂(4)，所述底座(1)的左右两侧设有对称的行走装置(5)，其特征在于：主体(2)内设有腔体(21)，所述主体(2)前侧设有连通腔体(21)的腔口(211)，所述腔口(211)上设有腔门(22)，所述腔门(22)采用透明结构，所述腔体(21)内设有驱动机构(6)和升降台(23)，所述驱动机构(6)包括驱动电机(61)、第一齿轮(62)、与第一齿轮(62)啮合的第二齿轮(63)和丝杆(64)，所述驱动电机(61)固定在腔体(21)底部，所述第一齿轮(62)与驱动电机(61)的输出轴连接，所述第二齿轮(63)与丝杆(64)连接，所述丝杆(64)与腔门(22)底部螺纹连接，所述升降台(23)底部设有升降装置(24)，所述头部(3)与主体(2)万向连接，所述手臂(4)包括第一臂体(41)、与第一臂体(41)连接的多级伸缩杆(42)和第二臂体(43)，所述第一臂体(41)与主体(2)转接，所述第二臂体(43)与多级伸缩杆(42)铰接，所述第二臂体(43)由安装座(431)、安装在安装座(431)内的抓紧装置(432)、位于安装座(431)左右两侧的第一抓爪(433)和第二抓爪(434)构成，所述第一抓爪(433)和第二抓爪(434)通过抓紧装置(432)实现第一抓爪(433)和第二抓爪(434)的合拢与分开。