[实用新型]一种用于AGV的剪叉式均衡机构

摘要

本实用新型属于AGV设备领域，具体为一种用于AGV的剪叉式均衡机构，包括：壳体、弹性结构和剪叉；壳体包括上壳体和下壳体，弹性结构夹设与上壳体与下壳体之间；剪叉设有两个；剪叉的剪臂两端设有铰接部，上壳体和下壳体设有位置与剪叉的铰接部位置对应的铰接孔，各剪叉的铰接部可活动地与对应的铰接孔铰接；上壳体和下壳体与同一个剪叉臂的两端连接的铰接孔包括一个横向铰接孔和一个纵向铰接孔；剪叉臂与横向铰接孔连接的一端可沿横向铰接孔横向活动；剪叉臂与纵横向铰接孔连接的一端可沿纵向铰接孔纵向活动。纵向铰接孔的配合设置，使壳体可相对剪叉实现一定程度的倾斜。因此，与现有技术相比，本实用新型具有可实现左右倾斜补偿的优点。

主权项

一种用于AGV的剪叉式均衡机构，包括：壳体、弹性结构和剪叉；所述壳体包括上壳体和下壳体，所述弹性结构夹设与上壳体与下壳体之间；所述剪叉设有两个，并且对称地连接于上壳体和下壳体之间；所述剪叉的剪臂两端设有铰接部，所述上壳体和下壳体分别设有与剪叉铰接部相适配的铰接孔，各剪叉的铰接部可活动地与对应的铰接孔铰接；其特征在于：上壳体和下壳体与同一个剪叉臂的两端连接的铰接孔包括一个横向铰接孔和一个纵向铰接孔；上壳体和下壳体的横向铰接孔设于壳体的左侧，上壳体和下壳体的纵向铰接孔设于壳体的右侧；剪叉臂与横向铰接孔连接的一端可沿横向铰接孔横向活动；剪叉臂与纵横向铰接孔连接的一端可沿纵向铰接孔纵向活动。