[实用新型]一种翼伞无人机飞行控制器

摘要

本实用新型公开了一种翼伞无人机飞行控制器，包括数据采集模块、飞控导航计算机、执行机构和地面站模块；本实用新型的目的是提供翼伞的自主智能化飞行控制，针对当前翼伞控制器的特点和翼伞无人机的工作要求，该飞行控制器操纵翼伞无人机系统按照既定的航线飞行，执行类似侦察、通信中继、森林防火等常规无人机的任务，使翼伞像无人机一样工作。本实用新型拓展了翼伞的使用范围。

主权项

一种翼伞无人机飞行控制器，其特征在于：包括数据采集模块和用于对数据采集模块采集的数据进行分析处理以及发送控制指令的飞控导航计算机；所述的飞控导航计算机包括惯性解算处理器、数据输入输出处理器和逻辑处理器，所述的逻辑处理器包括有导航控制器和增稳控制器；用于执行飞控导航计算机发出的控制指令，并控制翼伞无人机飞行状态进行变化的执行机构；地面站模块：所述的地面站模块包括用于保证数据通信可靠性的地面测控链路通信模块、用于将翼伞无人机的位置和飞行姿态数据进行显示的数据显示模块和对翼伞无人机进行任务规划和遥控动作进行控制的地面站，所述地面站通过地面测控链路通信模块与飞控导航计算机相连接；所述的数据采集模块的输出端通过模数转换模块连接飞控导航计算机的输入端，飞控导航计算机的输出端连接执行机构的控制器信号输入端。