[实用新型]机器人自由悬挂关节有效
| 申请号： | 201520941638.5 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN205148474U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陆在良;谢王兵;高东良 | 申请（专利权）人： | 平湖市良机机械有限公司 |
| 主分类号： | B26F1/16 | 分类号： | B26F1/16 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 康云晓 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人自由悬挂关节，其包括双摇臂机构以及钻孔切边组件，钻孔切边组件安装于双摇臂机构底部，双摇臂机构包括第四轴旋转传动机构、摇臂和第五轴旋转传动机构，第四轴旋转传动机构包括A轴电机、第一传动机构以及第一减速机，所述第一减速机与摇臂上端连接，所述第五轴旋转传动机构包括B轴电机、第二传动机构以及第二减速机，所述第二减速机与外壳连接，所述第一减速机中心开孔，并套设用于放置电线的第一电滑环，所述第二减速机中心开孔，并套设用于放置电线第二电滑环，利用电滑环套设在减速器中心的通孔内，使得机器人自由悬挂关节在周向旋转或纵向旋转时，不会造成电线缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自由 悬挂 关节 | ||
【主权项】：
一种机器人自由悬挂关节，其包括双摇臂机构以及钻孔切边组件，所述钻孔切边组件安装于双摇臂机构底部，所述双摇臂机构包括第四轴旋转传动机构、摇臂和第五轴旋转传动机构，所述第四轴旋转传动机构安装在安装支架上，并连接摇臂的上端，用于驱动摇臂在水平面内旋转而调节钻孔切边组件的朝向，所述第五轴旋转传动机构安装在摇臂的下端，并与外壳连接，用于驱动外壳在纵向平面旋转而调节钻孔切边组件的倾斜度，其特征在于：所述第四轴旋转传动机构包括A轴电机、第一传动机构以及第一减速机，所述第一减速机与摇臂上端连接，所述第五轴旋转传动机构包括B轴电机、第二传动机构以及第二减速机，所述第二减速机与外壳连接，所述第一减速机中心开孔，并套设用于放置电线的第一电滑环，所述第二减速机中心开孔，并套设用于放置电线第二电滑环。
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