[实用新型]一种管材的抱紧运输机械臂

摘要

本实用新型公开了一种管材的抱紧运输机械臂，包括：丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杆套、滑块、锁紧螺钉、两根连杆、两根抱紧臂、两个电机座、两个运输电机、两个主动摩擦轮、一个从动摩擦轮、设有滑槽的T形机架，丝杆电机固定在机架后端，并通过联轴器与丝杆连接；丝杆套套在丝杆上，并且通过螺钉与活动设置在T形机架滑槽内的滑块连接，两根连杆的一端通过固定在滑块上的锁紧螺钉活动铰接，另一端通过销轴分别与两根抱紧臂的尾端活动铰接，两根抱紧臂通过固定销轴铰接在机架前端的左右两侧，可以转动一定角度；两个电机座通过螺钉螺母分别固定在两个抱紧臂上。本实用新型能够用于管料的夹紧和运输，结构简单，操作方便，效率高，稳定可靠。

主权项

一种管材的抱紧运输机械臂，其特征在于，包括：丝杆电机（1）、联轴器（2）、丝杆（3）、丝杆套（4）、滑块（5）、锁紧螺钉（6）、两根连杆（7）、两根抱紧臂（8）、两个电机座（9）、两个运输电机（10）、两个主动摩擦轮（11）、一个从动摩擦轮(12)、设有滑槽的T形机架（13），所述丝杆电机（1）固定在机架（13）后端，并通过联轴器（2）与丝杆（3）连接；所述丝杆套（4）套在丝杆（3）上，并且通过螺钉与活动设置在T形机架（13）滑槽内的滑块（5）连接，两根连杆（7）的一端通过固定在滑块（5）上的锁紧螺钉（6）活动铰接，另一端通过销轴分别与两根抱紧臂（8）的尾端活动铰接，两根抱紧臂（8）分别通过固定销轴铰接在机架（13）前端的左右两侧，两个电机座（9）通过螺钉螺母分别固定在两个抱紧臂（8）上，两个运输电机（10）通过螺钉分别固定在两个电机座（9）上，所述主动摩擦轮（11）安装在运输电机（10）输出轴上，所述从动摩擦轮（12）安装在机架（13）前端，与两个主动摩擦轮（11）一起夹紧管材。