[实用新型]一种液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器

摘要

液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器属于飞行器领域。主要是为解决现有的飞行器传动部分结构复杂、不便折叠的问题而设计的。它包括舱体、起落架，机臂的内套通过滑道和外套配合安装，机臂通过下折叠关节装在舱体上，舱体内有液压油箱、燃料箱、引擎及液压泵，引擎的动力输出轴通过离合器与液压泵的动力输入轴连接，机臂外端的旋翼驱动机构包括液压马达，变距盘套装在液压马达的动力输出轴上，旋翼头固定在液压马达输出轴顶部，旋翼头和旋翼夹连接，旋翼单体与旋翼夹连接，散热器装在机臂上，液压马达的回油管经散热器与液压油箱连接，液压马达和液压泵通过进油管连接，液压泵与液压油箱通过液压油管连接。优点是传动部分结构简单，便于折叠。

主权项

一种液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器，包括舱体（1）、起落架（2）、若干个结构相同的机臂，起落架固定在舱体底部，其特征是：所述的各机臂都为可伸缩结构，机臂包括内套（3）和外套（4），内套通过滑道和外套配合安装，各机臂的外套通过下折叠关节（5）安装在舱体上，舱体内有液压油箱（6）、燃料箱（7）、引擎（8）及与机臂数量相同的液压泵（9），引擎的动力输出轴通过离合器与各液压泵的动力输入轴连接，每个机臂的内套外端都设有一套结构相同的旋翼驱动机构（10）；每套旋翼驱动机构都包括液压马达（10—1），变距盘（10—2）套装在液压马达的动力输出轴（10—6）上并与液压马达的动力输出轴滑动配合，旋翼头（10—3）固定在液压马达的动力输出轴顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹（10—4）通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼单体（10—5）分别通过旋翼连接销轴与旋翼夹连接，散热器（11）装在机臂外套上，液压马达的回油管（12）经散热器与液压油箱连接，各液压马达与和其相对应的液压泵之间通过进油管（13）连接，各液压泵与液压油箱之间通过液压油管连接。