[实用新型]一种视觉定位手机辅料贴装设备

摘要

本实用新型属于手机壳装配设备领域，具体地说是指一种视觉定位手机辅料贴装设备，包括主机架、多个辅料剥离机构、进出料机构、贴装执行机构、视觉定位机构和控制器；本实用新型通过将多台辅料剥离机构与具有多个吸嘴的贴装执行机构集成于一个主机架的形式，可以单台机一次性完成多种辅料的贴装，并且由于辅料剥离与贴装动作各自独立，分工完成，本实用新型与传统(一个机台贴一种辅料，剥料贴料串行工作，无机器视觉，或带有简单视觉系统--通常相机安装在机械臂上，每次取料前均需照相)的辅料装贴系统相比，具有精度高，辅料浪费小，对辅料制作工艺要求低，换线成本低，剥料贴料并行工作，效率高等显著优势。

主权项

一种视觉定位手机辅料贴装设备，其特征在于，包括主机架、多个辅料剥离机构、进出料机构、贴装执行机构、视觉定位机构和控制器，主机架为具有X轴、Y轴、Z轴方向的立体框架；多个辅料剥离机构安装至主机架的前部，用于将辅料从料带上剥离并送至辅料剥离机构后部的辅料皮带以供贴装执行机构吸取辅料；进出料机构穿设主机架的中部且邻接辅料皮带，进出料机构在靠近辅料皮带处设有贴装执行区域，进出料机构用于将待贴装手机壳或承载手机壳的手机壳夹具从主机架以外移送至贴装执行区域，并将贴装好辅料的手机壳或承载手机壳的手机壳夹具送出主机架；贴装执行机构活动连接至主机架且位于辅料剥离机构与进出料机构的上方，贴装执行机构底部设有多个吸嘴，用于从辅料皮带吸取辅料并移送至贴装执行区域对手机壳进行贴装；视觉定位机构包括多个安装至主机架的对辅料和吸嘴进行成像的相机，为控制器提供定位和纠偏信息；控制器，包括计算机、运动控制卡和I/O模块，计算机通过运动控制卡和I/O模块分别与上述各机构电连接并通过预设程序控制各机构的运行。