[实用新型]一种视觉定位手机辅料贴装设备

权利要求书

1.一种视觉定位手机辅料贴装设备，其特征在于，包括主机架、多个辅料剥离机构、进出料机构、贴装执行机构、视觉定位机构和控制器，主机架为具有X轴、Y轴、Z轴方向的立体框架；多个辅料剥离机构安装至主机架的前部，用于将辅料从料带上剥离并送至辅料剥离机构后部的辅料皮带以供贴装执行机构吸取辅料；进出料机构穿设主机架的中部且邻接辅料皮带，进出料机构在靠近辅料皮带处设有贴装执行区域，进出料机构用于将待贴装手机壳或承载手机壳的手机壳夹具从主机架以外移送至贴装执行区域，并将贴装好辅料的手机壳或承载手机壳的手机壳夹具送出主机架；贴装执行机构活动连接至主机架且位于辅料剥离机构与进出料机构的上方，贴装执行机构底部设有多个吸嘴，用于从辅料皮带吸取辅料并移送至贴装执行区域对手机壳进行贴装；视觉定位机构包括多个安装至主机架的对辅料和吸嘴进行成像的相机，为控制器提供定位和纠偏信息；控制器，包括计算机、运动控制卡和I/O模块，计算机通过运动控制卡和I/O模块分别与上述各机构电连接并通过预设程序控制各机构的运行。

2.根据权利要求1所述的视觉定位手机辅料贴装设备，其特征在于，辅料剥离机构包括第一机架、载料轮、导轮、拉料轮、锐角剥刀板、压料板、辅料皮带和第一驱动装置，载料轮、导轮和拉料轮可旋转的连接至第一机架，锐角剥刀板固连至第一机架且具有一最大平面和位于最大平面边缘的锐角刀口，辅料原料带装载至载料轮上，并绕过一组导轮后，紧贴锐角剥刀板的最大平面在锐角刀口进行弯折后其端头由拉料轮固定，辅料皮带邻接锐角剥刀板的锐角刀口，压料板设置在辅料皮带与锐角剥刀板相接的上方且固连至第一机架，第一驱动装置驱动拉料轮和辅料皮带。

3.根据权利要求1所述的视觉定位手机辅料贴装设备，其特征在于，进出料机构包括安装在主机架中部的传送装置，传送装置可为流水线循环式或者是滑轨往返式结构。

4.根据权利要求1所述的视觉定位手机辅料贴装设备，其特征在于，贴装执行机构包括第二机架，第二机架滑动连接至一横梁并由第二驱动装置驱动沿X轴方向滑动，横梁两端滑动连接至主机架两侧并由第三驱动装置驱动沿Y轴方向滑动，第二机架前侧设有多组吸嘴组件，吸嘴组件包括滑动连接至第二机架的呈Z轴方向设置的滚珠花键轴，滚珠花键轴由第四驱动装置驱动沿Z轴方向上下滑动，滚珠花键轴的底端连接吸嘴，滚珠花键轴外侧套设有花键轴套，花键轴套由安装至第二机架的第五驱动装置驱动旋转。

5.根据权利要求1所述的视觉定位手机辅料贴装设备，其特征在于，视觉定位机构包括辅料相机和吸嘴相机，辅料相机设置在辅料皮带上方，用于对辅料成像，吸嘴相机设置在主机架后部的下方，用于对吸嘴成像。

6.根据权利要求1所述的视觉定位手机辅料贴装设备，其特征在于，还包括设置在贴装执行区域的手机壳位置纠偏机构，所述手机壳位置纠偏机构包括一个设置在贴装执行区域的用于对待贴装手机壳或手机壳夹具进行成像的相机和设置在手机壳或手机壳夹具上指定的至少两个标志点，并根据标志点的位置偏移量来修正辅料的贴料位置。

7.根据权利要求1所述的视觉定位手机辅料贴装设备，其特征在于，还包括连接在吸嘴的负压检测仪，用于检测吸嘴在吸取辅料后或贴装辅料后的负压数据，并根据负压数据判断吸嘴的吸料和贴装是否成功。

8.根据权利要求1所述的视觉定位手机辅料贴装设备，其特征在于，所述手机壳夹具为手机壳万能夹具。