[实用新型]焊接机器人工作站配重装置有效
| 申请号： | 201520876569.4 | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN205111116U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 奴国芹;彭俊豪;奚志鸣 | 申请（专利权）人： | 江苏凯宫机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德;尤天珍 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人工作站配重装置，包括导杆、上端配重块、下端配重块、若干中间配重块、绳索和驱动装置，所述若干中间配重块能够拆卸的固定连接形成一体，上端配重块固定安装于若干中间配重块上侧，下端配重块固定安装于若干中间配重块下侧，导杆固定安装于焊接机器人工作站的箱体上，上端配重块、中间配重块和下端配重块形成的配重块整体能够沿导杆纵向滑动，绳索从焊接机器人工作站上侧绕过，且绳索两端分别与配重块整体和焊接机器人工作站的机器人连接，驱动装置驱动配重块整体做升降运动，本实用新型结构简单，便于增加和减少中间配重块实现与不同机器人的匹配，其升降顺畅，无噪音，节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 工作站 配重 装置 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人工作站配重装置，其特征在于：包括导杆(4)、上端配重块(2)、下端配重块(7)、若干中间配重块(3)、绳索(10)和驱动装置(11)，所述若干中间配重块能够拆卸的固定连接形成一体，上端配重块固定安装于若干中间配重块上侧，下端配重块固定安装于若干中间配重块下侧，导杆固定安装于焊接机器人工作站的箱体上，上端配重块、中间配重块和下端配重块形成的配重块整体能够沿导杆纵向滑动，绳索从焊接机器人工作站上侧绕过，且绳索两端分别与配重块整体和焊接机器人工作站的机器人(12)连接，驱动装置驱动配重块整体做升降运动。
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