[实用新型]一种纸箱和托盘的搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种纸箱和托盘的搬运装置，包括用于吸纸箱的吸盘装置、用于抓托盘的抓手装置、主体，吸盘装置、抓手装置都设置于主体上，吸盘装置位于主体的底部，抓手装置位于主体的顶部，吸盘装置包括吸盘、真空过滤器、真空发生器，真空发生器连接真空过滤器，真空过滤器连接吸盘，吸盘位于主体的底部；抓手装置包括两个抓手机构，两个抓手机构位于主体的两侧，抓手机构包括气缸、固定板、两个抓手、导轨、滑块，气缸连接固定板，两个抓手、滑块都固定于固定板上，两个抓手位于固定板的两边，导轨位于主体的顶部，滑块与导轨相匹配。本实用新型提高工作效率，节约人力成本；抓手的底部设有橡胶块，避免打滑，安全性高。

主权项

一种纸箱和托盘的搬运装置，其特征在于，包括用于吸纸箱的吸盘装置、用于抓托盘的抓手装置、主体(1)，所述吸盘装置、抓手装置都设置于主体(1)上，所述吸盘装置位于主体(1)的底部，所述抓手装置位于主体(1)的顶部，所述吸盘装置包括吸盘(21)、真空过滤器(22)、真空发生器(23)，所述真空发生器(23)连接真空过滤器(22)，所述真空过滤器(22)连接吸盘(21)，所述吸盘(21)位于主体(1)的底部；所述抓手装置包括两个抓手机构，所述两个抓手机构位于主体(1)的两侧，所述抓手机构包括气缸(31)、固定板(32)、两个抓手(33)、导轨(34)、滑块(35)，所述气缸(31)连接固定板(32)，所述两个抓手(33)、滑块(35)都固定于固定板(32)上，所述两个抓手(33)位于固定板(32)的两边，所述导轨(34)位于主体(1)的顶部，所述滑块(35)与导轨(34)相匹配。