[实用新型]一种纸箱和托盘的搬运装置有效
| 申请号： | 201520863293.6 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN205132527U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 程倩 | 申请（专利权）人： | 杭州鸿福科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 纸箱 托盘 搬运 装置 | ||
1.一种纸箱和托盘的搬运装置，其特征在于，包括用于吸纸箱的吸盘装置、 用于抓托盘的抓手装置、主体(1)，所述吸盘装置、抓手装置都设置于主体(1) 上，所述吸盘装置位于主体(1)的底部，所述抓手装置位于主体(1)的顶部， 所述吸盘装置包括吸盘(21)、真空过滤器(22)、真空发生器(23)，所述真空 发生器(23)连接真空过滤器(22)，所述真空过滤器(22)连接吸盘(21)， 所述吸盘(21)位于主体(1)的底部；所述抓手装置包括两个抓手机构，所述 两个抓手机构位于主体(1)的两侧，所述抓手机构包括气缸(31)、固定板(32)、 两个抓手(33)、导轨(34)、滑块(35)，所述气缸(31)连接固定板(32)， 所述两个抓手(33)、滑块(35)都固定于固定板(32)上，所述两个抓手(33) 位于固定板(32)的两边，所述导轨(34)位于主体(1)的顶部，所述滑块(35) 与导轨(34)相匹配。
2.根据权利要求1所述一种纸箱和托盘的搬运装置，其特征在于，所述抓 手(33)的底部设有橡胶块(331)。
3.根据权利要求1所述一种纸箱和托盘的搬运装置，其特征在于，吸盘(21) 为椭圆吸盘。
4.根据权利要求1所述一种纸箱和托盘的搬运装置，其特征在于，所述滑 块(35)内设有凹槽(351)，所述凹槽(351)与导轨(34)相匹配。
5.根据权利要求1所述一种纸箱和托盘的搬运装置，其特征在于，所述两 个抓手(33)位于固定板(32)的外侧，所述滑块(35)位于固定板(32)的 内侧。
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