[实用新型]大型焊件自动焊接机床

摘要

本实用新型提供了大型焊件自动焊接机床，包括：垂直导轨、水平导轨、齿轮、滚轮托架驱动电机、卡盘、卡盘架、垂直进给丝杠、垂直步进电机、水平步进电机、自动焊机、水平进给丝杠、焊丝、滚轮托架、水平X方向导轨、水平X方向步进电机、水平X方向进给丝杠。本实用新型提供了一种大型焊件自动焊接机床，设计合理，结构简单、具有操作简单、实用性强等优点，不仅克服了人工焊接劳动强度高，效率低的问题，还克服了焊接机器人工件定位精度低、焊接过程中自由度受限难以连续焊接的问题，本系统市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

一种大型焊件自动焊接机床，包括：垂直导轨、水平导轨、齿轮、滚轮托架驱动电机、卡盘、卡盘架、垂直进给丝杠、垂直步进电机、水平步进电机、自动焊机、水平进给丝杠、焊丝、滚轮托架、水平X方向导轨、水平X方向步进电机、水平X方向进给丝杠，其特征在于：大型焊件自动焊接机床的床身上方安装有水平导轨、垂直导轨、水平X方向导轨、以及滚轮托架和卡盘；水平X方向导轨上方安装有水平X方向步进电机，水平X方向进给丝杠和水平X方向步进电机相连，水平X方向步进电机可以控制水平X方向进给丝杠旋转运动；在水平X方向导轨上方还安装着垂直导轨以及垂直步进电机，垂直步进电机连接着垂直进给丝杠，垂直步进电机可以控制垂直进给丝杠旋转运动；在垂直导轨上安装有水平导轨，水平导轨上有水平步进电机，它和水平进给丝杠相连，水平步进电机可以控制水平进给丝杠旋转运动；垂直导轨可由水平X方向进给丝杠控制在水平X方向导轨上运动，水平导轨可由垂直进给丝杠控制在垂直导轨上运动，自动焊机安装在水平导轨上，自动焊机连接有焊丝，自动焊机可由水平进给丝杠控制在水平方向上运动；因此，自动焊机可以沿着X、Y、Z三个方向运动，实现全位置运动，机床上安装的滚轮托架和齿轮相连，齿轮和滚轮托架驱动电机相连，管道回转容器可以由滚轮托架驱动电机驱动齿轮和滚轮托架旋转进而旋转焊接，卡盘包括卡盘架和安装在上面的卡盘，可以夹持形状复杂零件进行焊接。