[实用新型]大型焊件自动焊接机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大型焊件自动焊接机床，属于工业生产领域。

背景技术

大型焊件特别是大型管道、压力容器的焊接工艺要求高、焊缝宽且深，需要多道焊缝才能完成焊接过程，人工焊接劳动强度高，效率低，对工人的要求非常高。现在虽然也有焊接机器人，但是焊接机器人存在着工件定位精度低、焊接过程中自由度受限难以连续焊接的缺点。

为此，本实用新型提出一种大型焊接自动焊接机床，该机床可以对大型焊件，尤其是管道、压力容器等设备的焊缝进行精确定位、连续作业，提高焊接质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种大型焊件自动焊接机床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型焊件自动焊接机床，包括：垂直导轨、水平导轨、齿轮、滚轮托架驱动电机、卡盘、卡盘架、垂直进给丝杠、垂直步进电机、水平步进电机、自动焊机、水平进给丝杠、焊丝、滚轮托架、水平X方向导轨、水平X方向步进电机、水平X方向进给丝杠，其特征在于：大型焊件自动焊接机床的床身上方安装有水平导轨、垂直导轨、水平X方向导轨、以及滚轮托架和卡盘；水平X方向导轨上方安装有水平X方向步进电机，水平X方向进给丝杠和水平X方向步进电机相连，水平X方向步进电机可以控制水平X方向进给丝杠旋转运动；在水平X方向导轨上方还安装着垂直导轨以及垂直步进电机，垂直步进电机连接着垂直进给丝杠，垂直步进电机可以控制垂直进给丝杠旋转运动；在垂直导轨上安装有水平导轨，水平导轨上有水平步进电机，它和水平进给丝杠相连，水平步进电机可以控制水平进给丝杠旋转运动；垂直导轨可由水平X方向进给丝杠控制在水平X方向导轨上运动，水平导轨可由垂直进给丝杠控制在垂直导轨上运动，自动焊机安装在水平导轨上，自动焊机连接有焊丝，自动焊机可由水平进给丝杠控制在水平方向上运动；因此，自动焊机可以沿着X、Y、Z三个方向运动，实现全位置运动，机床上安装的滚轮托架和齿轮相连，齿轮和滚轮托架驱动电机相连，管道回转容器可以由滚轮托架驱动电机驱动齿轮和滚轮托架旋转进而旋转焊接，卡盘包括卡盘架和安装在上面的卡盘，可以夹持形状复杂零件进行焊接。

本实用新型的有益效果是：焊接机床的焊机可以通过三个导轨沿X、Y、Z三个坐标轴运动，可以进行复杂工件的全位置焊接；该焊接机床安装有滚轮托架和卡盘机架，滚轮可以由电机带动转动，滚轮托架可以方便进行管道等回转埋弧多道焊缝的连续焊接，卡盘可以加持复杂形状工件进行焊接，大大增加了焊接机床的使用范围。

附图说明

图1为大型焊件自动焊接机床正面结构示意图。

图2为大型焊件自动焊接机床侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型大型焊件自动焊接机床作进一步说明。

图1，2中，1—垂直导轨、2—水平导轨、3—齿轮、4—滚轮托架驱动电机、5—水平X方向进给丝杠、6—水平X方向步进电机、7—卡盘、8—卡盘架、9—水平X方向导轨、10—垂直进给丝杠、11—垂直步进电机、12—水平步进电机、13—自动焊机、14—水平进给丝杠、15—焊丝、16-滚轮托架。

大型焊件自动焊接机床的床身上方安装有垂直导轨1、水平导轨2、水平X方向导轨9、以及滚轮托架16和卡盘7等。水平X方向导轨9上有水平X方向步进电机6和水平X方向进给丝杠5，水平X方向步进电机6可以控制水平X方向进给丝杠5旋转运动。垂直导轨1上有垂直步进电机11和垂直进给丝杠10，垂直步进电机11可以控制垂直进给丝杠10旋转运动。水平导轨2上有水平步进电机12和水平进给丝杠14，水平步进电机12可以控制水平进给丝杠14旋转运动。垂直导轨1等可由水平X方向进给丝杠5控制在水平X方向导轨9上运动，水平导轨2等可由垂直进给丝杠10控制在垂直导轨1上运动，自动焊机13和焊丝15可由水平进给丝杠5控制在水平方向上运动。因此，自动焊机可13以沿着X、Y、Z三个方向运动，实现全位置运动。管道等回转容器可以由滚轮托架驱动电机4驱动齿轮3和滚轮托架16旋转进而旋转焊接。卡盘架8可以安装卡盘7，卡盘7可以夹持形状复杂零件进行焊接。