[实用新型]一种三维自调整对位旋拧装置

摘要

本实用新型涉及一种三维自调整对位旋拧装置，应用于自动化位置对中并进行旋转作业的领域。旋套（2）、导向套（9）、固定体（10）、驱动器（11）、弹簧（12）、压板（14）、压缸（15）和固定载体（16）。其弹簧、弹性体使旋套在非作业状态下始终处于原始位置，锥形孔和导菱使装置准确对准被旋拧体，并在压缸的作用下使被旋拧体放置到多菱孔内，即可实现驱动器对被旋拧体的作业，具有自适应作业、可靠性高等特点，特别适用于无人作业区域。本实用新型采用系列自适应器件组合和灵巧的结构方式，能够在粗定位的前提下，通过自我调整完成位置对准及旋拧，完成施工作业。

主权项

一种三维自调整对位旋拧装置，其特征是包括：旋套（2）、导向套（9）、固定体（10）、驱动器（11）、弹簧（12）、压板（14）、压缸（15）和固定载体（16）；其中，旋套（2）外圆面为圆柱形，外端内设锥形孔（4），内端内设圆孔，中间段内设多菱孔（5），锥形孔（4）的小圆孔端设导菱（3），沿圆周方向导菱（3）凹凸位置与多菱孔（5）凹凸一致，旋套（2）径向方向设有与销（6）配合的孔，并在对应销（6）两侧的旋套（2）壁上开有凹槽，凹槽内布置弹性体（7），弹性体（7）通过固销（8）固定在凹槽内；导向套（9）外端面与旋套（2）内端圆孔配合，并由径向设有的销（6）锁定连接，另一端外圆面为锥形，与固定体（10）上的锥形孔配合，内设与驱动器（11）驱动轴配合的孔；固定体（10）与压板（14）连接后将驱动器（11）布置在其内；驱动器（11）与固定体（10）周边预留间隙，并在驱动器（11）与压板（14）对合面上设有弹簧（12）；压缸（15）和固定载体（16）连接后其伸出端与压板（14）连接。