[实用新型]lid板自动装料机

摘要

本实用新型公开了一种lid板自动装料机，包括：托盘供料装置、机械手装置、机台、产品定位装入装置、成品转移装置、人机操作装置和弹夹上下料装置，所述产品定位装入装置包括产品装料装置和与所述产品装料装置相配合的弹夹对位装置，所述弹夹上下料装置包括弹夹上料装置和弹夹下料装置。通过上述方式，本实用新型lid板自动装料机，主要对产品进行取料、定位、反转、装料、转移等动作流程，设备运用机械手、伺服电机等精密部件，通过PLC控制，结合气动，能够实现自动和手动操作方式，同时采用PLC软件控制配合人机显示屏，具有操作简便，方便、快捷，运动稳定性等特点。

主权项

一种lid板自动装料机，其特征在于，包括：外框架，所述外框架内设置有托盘供料装置、机械手装置、机台、产品定位装入装置、成品转移装置、人机操作装置和弹夹上下料装置，所述产品定位装入装置包括产品装料装置和与所述产品装料装置相配合的弹夹对位装置，所述弹夹上下料装置包括弹夹上料装置和弹夹下料装置，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置的运动方向相反，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置的端部设置有检测传感器，所述托盘供料装置和所述机械手装置设置于所述机台的同一侧，所述机械手装置将托盘产品从所述托盘供料装置上转移到所述产品定位装入装置上，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置平行的设置于所述机台上，所述弹夹对位装置设置于所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置之间，所述产品装料装置设置于所述机械手装置和所述弹夹对位装置之间，所述成品转移装置设置于所述弹夹上下料装置的一端的正上方，所述成品转移装置与所述弹夹上下料装置相连接，使得弹夹从所述弹夹上料装置上转移到所述弹夹下料装置上，所述人机操作装置分别与所述托盘供料装置、所述机械手装置、所述产品定位装入装置、所述成品转移装置和所述弹夹上下料装置相连接。