[实用新型]lid板自动装料机

权利要求书

1.一种lid板自动装料机，其特征在于，包括：外框架，所述外框架内设置有托盘供料装置、机械手装置、机台、产品定位装入装置、成品转移装置、人机操作装置和弹夹上下料装置，

所述产品定位装入装置包括产品装料装置和与所述产品装料装置相配合的弹夹对位装置，

所述弹夹上下料装置包括弹夹上料装置和弹夹下料装置，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置的运动方向相反，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置的端部设置有检测传感器，

所述托盘供料装置和所述机械手装置设置于所述机台的同一侧，所述机械手装置将托盘产品从所述托盘供料装置上转移到所述产品定位装入装置上，所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置平行的设置于所述机台上，所述弹夹对位装置设置于所述弹夹上料装置和所述弹夹下料装置之间，所述产品装料装置设置于所述机械手装置和所述弹夹对位装置之间，所述成品转移装置设置于所述弹夹上下料装置的一端的正上方，所述成品转移装置与所述弹夹上下料装置相连接，使得弹夹从所述弹夹上料装置上转移到所述弹夹下料装置上，所述人机操作装置分别与所述托盘供料装置、所述机械手装置、所述产品定位装入装置、所述成品转移装置和所述弹夹上下料装置相连接。

2.根据权利要求1所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述托盘供料装置包括供料架、上料模组、下料模组、位置感应器和转移模组，所述供料架内设置有上料仓和下料仓，所述上料仓的侧面设置有放料口，所述下料仓的侧面设置有取料口，所述供料架的顶部设置有所述位置感应器和导轨，所述上料模组和所述下料模组上设置有托架，

所述转移模组包括转移架、真空吸附器和转移夹，所述转移架在所述导轨上左右移动，所述真空吸附器和所述转移夹设置于所述转移架上，所述转移架上设置有于导轨配套的牵引链和牵引电机，

所述上料模组设置于所述上料仓的底部，所述下料模组设置于所述下料仓的底部，所述上料模组、所述下料模组和所述转移夹上分别连接有驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述机械手装置包括底座、机械手本体、吸盘架和吸嘴，所述机械手本体可旋转设置于所述底座上，所述机械手本体的顶部设置有所述吸盘架，所述吸盘架上均匀的设置有用于吸取托盘的所述吸嘴。

4.根据权利要求1所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述产品装料装置包括支架、用于定位托盘产品的二次定位模组、用于转移托盘产品的翻转机构、用于将托盘产品放入弹夹的装料机构和用于接收被转移的托盘产品的上顶机构，

所述翻转机构上连接有旋转气缸，所述二次定位模组、所述翻转机构和所述上顶机构设置于所述支架上，所述二次定位模组和所述上顶机构分别设置于所述翻转机构的两侧，所述二次定位模组与所述翻转机构相连接，所述翻转机构旋转所述二次定位模组使得托盘产品落在所述上顶机构上。

5.根据权利要求4所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述二次定位模组包括定位架和定位传感器，所述定位架设置于所述支架上，且所述定位架与所述翻转机构相连接，所述定位传感器设置于所述定位架上。

6.根据权利要求4所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述上顶机构包括运动气缸、置料架和定位板，所述运动气缸带动所述置料架上下移动，所述定位板设置于所述置料架的四周。

7.根据权利要求6所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述装料机构包括推料板和装料气缸，所述推料板设置于所述置料架的一端，所述装料气缸推动所述推料板，使得所述置料架上的托盘产品被所述推料板推入弹夹内。

8.根据权利要求7所述的lid板自动装料机，其特征在于，所述弹夹对位装置包括支撑架、伺服电机、KK模组和用于固定弹夹的夹持机构，所述支撑架设置于所述机台上，所述KK模组设置于所述支撑架上，所述伺服电机驱动KK模组上下移动，所述夹持机构设置于所述KK模组上。