[实用新型]一种具有防抖功能的无人机

摘要

本实用新型公开了一种具有防抖功能的无人机。包括基架，基架与天线连接，基架上方设有飞控装置，基架下方设有电池托架，电池托架上设有电池包，电池托架下方设有数字高清图传，电池托架旁还设有三轴云台，三轴云台上设有高清摄像机；基架还经连接部件与升力装置连接；升力装置包括支撑臂，支撑臂的头端设有升力电机，升力电机与螺旋桨连接，支撑臂的末端与连接部件连接；三轴云台包括固定架，固定架的一端与防抖装置连接，防抖装置与摄像姿态调整装置连接。本实用新型具有防止高清摄像机抖动、提高拍摄质量和结构简单的特点。

主权项

 一种具有防抖功能的无人机，其特征在于：包括基架（1），基架（1）与天线（2）连接，基架（1）上方设有飞控装置（3），基架（1）下方设有电池托架（4），电池托架（4）上设有电池包（5），电池托架（4）下方设有数字高清图传（6），电池托架（4）旁还设有三轴云台（7），三轴云台（7）上设有高清摄像机（8）；所述的基架（1）还经连接部件（9）与升力装置（10）连接；所述的升力装置（10）包括支撑臂（11），支撑臂（11）的头端设有升力电机（12），升力电机（12）与螺旋桨（13）连接，支撑臂（11）的末端与连接部件（9）连接；所述的三轴云台（7）包括固定架（14），固定架（14）的一端与防抖装置（15）连接，防抖装置（15）与摄像姿态调整装置（16）连接；所述的摄像姿态调整装置（16）包括第一转轴（17），第一转轴（17）的一端与防抖装置（15）连接，第一转轴（17）的另一端与第一转架（18）连接，第一转架（18）经第二转轴（19）与第二转架（20）连接，第二转架（20）经第三转轴（21）与摄像机固定框（22）连接，摄像机固定框（22）上设有高清摄像机（8）；所述的固定架（14）的另一端与基架（1）连接。