[实用新型]一种空盘自动堆垛装置

摘要

本实用新型提供了一种空盘自动堆垛装置，其包括底座，所述底座上端固定安装有载货台，载货台上水平间隔安装有若干电动滚筒，载货台后端固定安装有空盘挡板，并且空盘挡板位于电动滚筒的后方，所述空盘挡板内设有触力传感器，所述底座左右两侧固定安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆上端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端固定安装有水平气缸，所述底座左右两侧的气缸组合一一对应位于同一高度。本实用新型在运行过程中运行稳定、机构简单、动作平稳、故障率极低的功能。对比目前市场上的类似机构都是以人工取盘或者是采用链条传动的方式，具有自动化程度高、机构简单、造价低、能长时间运行、并且采用气动方式有利于降低能耗。

主权项

一种空盘自动堆垛装置，其包括底座，其特征在于：所述底座上端固定安装有载货台，载货台上水平间隔安装有若干电动滚筒，载货台后端固定安装有空盘挡板，并且空盘挡板位于电动滚筒的后方，所述空盘挡板内设有触力传感器，所述底座左右两侧固定安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆上端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端固定安装有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与空盘侧边的凹槽相适配，所述提升气缸、升降气缸和水平气缸的工作顺序均由步进指令总台控制，所述底座左右两侧的气缸组合一一对应位于同一高度。