[实用新型]一种草莓自动分捡装置有效

专利信息
申请号: 201520810101.5 申请日: 2015-10-20
公开(公告)号: CN205165208U 公开(公告)日: 2016-04-20
发明(设计)人: 罗小林;韩劲苗 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 实用新型涉及一种草莓自动分捡装置,属于农产品加工机械技术领域。本实用新型所述草莓筛选装置固定于皮带传送带前端,CCD摄像机上方装有照明灯,CCD摄像机、照明灯组合装置通过支架固定于皮带传送带上方,红外感应器Ⅰ、红外感应器Ⅱ、红外感应器Ⅲ固定于传送带支架两侧,CCD摄像机、照明灯组合装置及红外感应器Ⅰ、红外感应器Ⅱ、红外感应器Ⅲ分别连接于控制器Ⅱ,控制器Ⅱ与控制器Ⅰ、空气压缩机分别相连,控制器Ⅰ连接皮带传送带电机,空气压缩机分别与气压驱动器Ⅰ、气压驱动器Ⅱ连接。本实用新型结构简单、经济实用、使用方便,能有效降低劳动强度,解放生产力,实现草莓的自动分捡。
搜索关键词: 一种 草莓 自动 装置
【主权项】:
一种草莓自动分捡装置,其特征在于:包括皮带传送带(1)、CCD摄像机(2)、照明灯(3)、红外感应器Ⅰ(4)、红外感应器Ⅱ(5)、红外感应器Ⅲ(6)、气压驱动器Ⅰ(7)、气压驱动器Ⅱ(8)、控制器Ⅰ(9)、控制器Ⅱ(10)、空气压缩机(11)、草莓筛选装置(12);所述草莓筛选装置(12)固定于皮带传送带(1)前端,CCD摄像机(2)上方装有照明灯(3),CCD摄像机(2)、照明灯(3)组合装置通过支架固定于皮带传送带(1)上方,红外感应器Ⅰ(4)、红外感应器Ⅱ(5)、红外感应器Ⅲ(6)固定于传送带支架两侧,CCD摄像机(2)、照明灯(3)组合装置及红外感应器Ⅰ(4)、红外感应器Ⅱ(5)、红外感应器Ⅲ(6)分别连接于控制器Ⅱ(10),控制器Ⅱ(10)与控制器Ⅰ(9)、空气压缩机(11)分别相连,控制器Ⅰ(9)连接皮带传送带电机,空气压缩机(11)分别与气压驱动器Ⅰ(7)、气压驱动器Ⅱ(8)连接。
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