[实用新型]一种草莓自动分捡装置有效
申请号: | 201520810101.5 | 申请日: | 2015-10-20 |
公开(公告)号: | CN205165208U | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 罗小林;韩劲苗 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种草莓自动分捡装置,属于农产品加工机械技术领域。本实用新型所述草莓筛选装置固定于皮带传送带前端,CCD摄像机上方装有照明灯,CCD摄像机、照明灯组合装置通过支架固定于皮带传送带上方,红外感应器Ⅰ、红外感应器Ⅱ、红外感应器Ⅲ固定于传送带支架两侧,CCD摄像机、照明灯组合装置及红外感应器Ⅰ、红外感应器Ⅱ、红外感应器Ⅲ分别连接于控制器Ⅱ,控制器Ⅱ与控制器Ⅰ、空气压缩机分别相连,控制器Ⅰ连接皮带传送带电机,空气压缩机分别与气压驱动器Ⅰ、气压驱动器Ⅱ连接。本实用新型结构简单、经济实用、使用方便,能有效降低劳动强度,解放生产力,实现草莓的自动分捡。 | ||
搜索关键词: | 一种 草莓 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种草莓自动分捡装置,其特征在于:包括皮带传送带(1)、CCD摄像机(2)、照明灯(3)、红外感应器Ⅰ(4)、红外感应器Ⅱ(5)、红外感应器Ⅲ(6)、气压驱动器Ⅰ(7)、气压驱动器Ⅱ(8)、控制器Ⅰ(9)、控制器Ⅱ(10)、空气压缩机(11)、草莓筛选装置(12);所述草莓筛选装置(12)固定于皮带传送带(1)前端,CCD摄像机(2)上方装有照明灯(3),CCD摄像机(2)、照明灯(3)组合装置通过支架固定于皮带传送带(1)上方,红外感应器Ⅰ(4)、红外感应器Ⅱ(5)、红外感应器Ⅲ(6)固定于传送带支架两侧,CCD摄像机(2)、照明灯(3)组合装置及红外感应器Ⅰ(4)、红外感应器Ⅱ(5)、红外感应器Ⅲ(6)分别连接于控制器Ⅱ(10),控制器Ⅱ(10)与控制器Ⅰ(9)、空气压缩机(11)分别相连,控制器Ⅰ(9)连接皮带传送带电机,空气压缩机(11)分别与气压驱动器Ⅰ(7)、气压驱动器Ⅱ(8)连接。
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