[实用新型]多极磁瓦装配系统

摘要

本实用新型公开了一种多极磁瓦装配系统，包括智能仓储系统、磁瓦卡簧插装环形线、机壳磁瓦组件打包线、第一气动机械手、第二气动机械手、第三气动机械手。装配时首先由智能仓储系统自动输出机壳、磁瓦和V型卡簧；其次，V型卡簧和磁瓦分别经第一气动机械手和第二气动机械手摆放至磁瓦卡簧插装环形线治具的卡簧槽和磁瓦槽；接着，第三气动机械手夹持磁瓦卡簧组件，一同插入机壳内孔；最后，第三气动机械手将壳体磁瓦组件搬至打包线。本实用新型多极磁瓦装配系统能显著提高永磁直流电机多极磁瓦装配的质量与效率。

主权项

一种多极磁瓦装配系统，包括智能仓储系统（1），所述智能仓储系统包括机壳存放区（11）、V型卡簧存放区（12）、磁瓦存放区（13），以及分别用以输出机壳、V型卡簧、磁瓦的输送子线一（14）、输送子线二（15）、输送子线三（16），其特征在于，还包括磁瓦卡簧插装环形线（2），设置于输送子线一（14）、输送子线二（15）、输送子线三（16）之间，用于插装磁瓦和V型卡簧；机壳磁瓦组件打包线（3），设置在输送子线一（14）右侧，用于将机壳磁瓦组件进行包装；第一气动机械手（4），设置在输送子线二（15）和磁瓦卡簧插装环形线（2）之间，用于将V型卡簧插装到磁瓦卡簧插装环形线（2）上；第二气动机械手（5），设置于输送子线三（16）和磁瓦卡簧插装环形装线（2）之间，用于将磁瓦插装到磁瓦卡簧插装环形线（2）上；和第三气动机械手（6），安装在输送子线一（14）、磁瓦卡簧插装环形线（2）和机壳磁瓦组件打包线（3）之间，用于夹持磁瓦卡簧组件，插入输送子线一（14）上机壳内孔，再将机壳磁瓦组件送至机壳磁瓦组件打包线（3）上；所述第三气动机械手（6）包括立柱（61）、装于立柱（61）上端的摆动气缸三（62）、与摆动气缸三（62）输出端相连的水平伸缩气缸三（63）、与伸缩气缸三（63）输出端相连的竖直伸缩气缸四（64），以及与竖直伸缩气缸四（64）输出端相连的夹持器（65），所述夹持器（65）上设有多个联动的夹爪（651）。