[实用新型]多极磁瓦装配系统

权利要求书

1.一种多极磁瓦装配系统，包括智能仓储系统（1），所述智能仓储系统包括机壳存放区（11）、V型卡簧存放区（12）、磁瓦存放区（13），以及分别用以输出机壳、V型卡簧、磁瓦的输送子线一（14）、输送子线二（15）、输送子线三（16），其特征在于，还包括

磁瓦卡簧插装环形线（2），设置于输送子线一（14）、输送子线二（15）、输送子线三（16）之间，用于插装磁瓦和V型卡簧；

机壳磁瓦组件打包线（3），设置在输送子线一（14）右侧，用于将机壳磁瓦组件进行包装；

第一气动机械手（4），设置在输送子线二（15）和磁瓦卡簧插装环形线（2）之间，用于将V型卡簧插装到磁瓦卡簧插装环形线（2）上；

第二气动机械手（5），设置于输送子线三（16）和磁瓦卡簧插装环形装线（2）之间，用于将磁瓦插装到磁瓦卡簧插装环形线（2）上；

和第三气动机械手（6），安装在输送子线一（14）、磁瓦卡簧插装环形线（2）和机壳磁瓦组件打包线（3）之间，用于夹持磁瓦卡簧组件，插入输送子线一（14）上机壳内孔，再将机壳磁瓦组件送至机壳磁瓦组件打包线（3）上；

所述第三气动机械手（6）包括立柱（61）、装于立柱（61）上端的摆动气缸三（62）、与摆动气缸三（62）输出端相连的水平伸缩气缸三（63）、与伸缩气缸三（63）输出端相连的竖直伸缩气缸四（64），以及与竖直伸缩气缸四（64）输出端相连的夹持器（65），所述夹持器（65）上设有多个联动的夹爪（651）。

2.根据权利要求1所述的多极磁瓦装配系统，其特征在于：所述磁瓦卡簧插装环形线（2）包括安装台（21），所述安装台包括安装台面（211）和设置在底部的支撑腿五（212）；安装台（21）上设置有安装支架二（22）、驱动装置一（23）、环形转盘（24）；环形转盘（24）与驱动装置一（23）输出端相连，所述环形转盘（24）在设定圆周上均布三个驱动装置二（25），驱动装置二（25）输出端连接有治具（26），治具（26）上设有卡簧槽（261）和磁瓦槽（262）。

3.根据权利要求1所述的多极磁瓦装配系统，其特征在于：所述第一气动机械手（4）安装在安装台（21）上，第一气动机械手（4）包括旋转气缸一（42）、用于连接旋转气缸一（42）和安装台（21）的安装支架一（41）、与旋转气缸一（42）输出端依次相连的气缸安装架一（43）和伸缩气缸一（44），还有伸缩气缸一（44）输出端依次接有吸盘支架一（45）和真空吸盘一（46）。

4.根据权利要求1所述的多极磁瓦装配系统，其特征在于：所述第二气动机械手（5）安装在安装台（21）上，所述第二气动机械手（5）包括旋转气缸二（52）、用于连接旋转气缸二（52）和安装台（21）的安装支架二（51）、与旋转气缸二（52）输出端依次相连的气缸安装架二（53）和伸缩气缸二（54），所述伸缩气缸二（54）输出端依次连接有吸盘支架二（55）和真空吸盘二（56）。

5.根据权利要求1所述的多极磁瓦装配系统，其特征在于：所述输送子线三（16）包括支撑脚三（162）、传输带三（161）和磁瓦传输限位器。

6.根据权利要求1所述的多极磁瓦装配系统，其特征在于：所述输送子线二（15）包括支撑脚二（152）、传输带二（151）和V型卡簧传输限位器。

7.根据权利要求1所述的多极磁瓦装配系统，其特征在于：所述输送子线一（14）包括支撑脚一（143）、传输带一（141）、用于存放机壳的定位盘二（142）和机壳传输限位器。

8.根据权利要求1所述的多极磁瓦装配系统，其特征在于：所述机壳磁瓦组件打包线（3）包括支撑脚四（31）、传输带四（32）、用于存放机壳磁瓦组件的托盘（33）和检测机壳磁瓦组件传感器四。