[实用新型]铝杆自动收线装置

摘要

本实用新型涉及铝杆生产技术领域，是一种铝杆自动收线装置，其包括机架、移动平台和智能控制终端，机架的顶部的支撑平台上安装有送杆电机、送杆轮、甩杆电机、甩杆摆臂；移动平台上设有第一收杆筐、第二收杆筐；支撑平台的底部安装有能够检测甩杆摆臂转速的转速传感器，转速传感器端与智能控制终端连接，智能控制终端与甩杆电机连接。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其采用非接触式转速传感器，实现对铝杆收杆时的圈数脉冲计数，并将信号同步反馈到智能控制终端，智能控制终端计算出甩杆电机的转速，并发指令控制甩杆电机的转速，由此实现铝杆收杆的自动化控制，具有安全、省力、简便、高效的特点。

主权项

一种铝杆自动收线装置，其特征在于包括机架、移动平台和智能控制终端，机架的顶部设有支撑平台，支撑平台上固定安装有送杆电机、送杆轮、甩杆电机、甩杆摆臂，送杆电机通过第一传动机构与送杆轮连接，甩杆电机通过第二传动机构与甩杆摆臂连接，甩杆摆臂包括由上至下连接的直管段和弯管段，直管段能转动地安装在支撑平台上，弯管段位于支撑平台的下方；弯管段的下方设有能够水平移动的移动平台，移动平台上设有不少于一个的收杆筐；支撑平台的底部固定安装有能够检测甩杆摆臂转速的转速传感器，转速传感器的信号输出端与智能控制终端的信号输入端电连接，智能控制终端的指令输出端与甩杆电机的指令输入端电连接。