[实用新型]铝杆自动收线装置

权利要求书

1.一种铝杆自动收线装置，其特征在于包括机架、移动平台和智能控制终端，机架的顶部设有支撑平台，支撑平台上固定安装有送杆电机、送杆轮、甩杆电机、甩杆摆臂，送杆电机通过第一传动机构与送杆轮连接，甩杆电机通过第二传动机构与甩杆摆臂连接，甩杆摆臂包括由上至下连接的直管段和弯管段，直管段能转动地安装在支撑平台上，弯管段位于支撑平台的下方；弯管段的下方设有能够水平移动的移动平台，移动平台上设有不少于一个的收杆筐；支撑平台的底部固定安装有能够检测甩杆摆臂转速的转速传感器，转速传感器的信号输出端与智能控制终端的信号输入端电连接，智能控制终端的指令输出端与甩杆电机的指令输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的铝杆自动收线装置，其特征在于机架的下部设有行走轨道，移动平台的底部设有脚轮，移动平台通过脚轮能滑动地安装在行走轨道上。

3.根据权利要求1或2所述的铝杆自动收线装置，其特征在于铝杆自动收线装置还包括换筐机构和固定块，换筐机构为液压缸，液压缸的左端铰接在固定块上，液压缸的活塞杆与移动平台连接；或/和，移动平台上设有第一收杆筐和第二收杆筐，铝杆自动收线装置还包括能够驱动第一收杆筐、第二收杆筐转动的转筐电机和减速箱，转筐电机的动力输出端与减速箱的动力输入端固定连接，减速箱的输出轴上设有主动齿轮，在第一收杆筐和第二收杆筐上均设有从动齿轮，主动齿轮与第一收杆筐的从动齿轮或第二收杆筐上的从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1或2所述的铝杆自动收线装置，其特征在于第一传动机构为链轮链条机构；或/和，铝杆自动收线装置还包括与智能控制终端配合使用的遥控器。

5.根据权利要求3所述的铝杆自动收线装置，其特征在于第一传动机构为链轮链条机构；或/和，铝杆自动收线装置还包括与智能控制终端配合使用的遥控器。

6.根据权利要求1或2所述的铝杆自动收线装置，其特征在于第二传动机构为皮带轮传动机构；或/和，送杆轮包括两个平行设置并相向转动的转轮。

7.根据权利要求3所述的铝杆自动收线装置，其特征在于第二传动机构为皮带轮传动机构；或/和，送杆轮包括两个平行设置并相向转动的转轮。

8.根据权利要求4所述的铝杆自动收线装置，其特征在于第二传动机构为皮带轮传动机构；或/和，送杆轮包括两个平行设置并相向转动的转轮。

9.根据权利要求5所述的铝杆自动收线装置，其特征在于第二传动机构为皮带轮传动机构；或/和，送杆轮包括两个平行设置并相向转动的转轮。