[实用新型]大坡度全方位智能车驱动承载装置有效
| 申请号： | 201520798321.0 | 申请日： | 2015-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN205468494U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 谷成刚;苏东海;赵渊;李春霖;徐维栓;杨龑 | 申请（专利权）人： | 无锡恺韵来智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/04 | 分类号： | B60K1/04;B62D61/10;B62D9/00 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种大坡度全方位智能车驱动承载装置，包括车体，车体的纵向前后部分别通过铰链平衡轴对称铰接有一个回转平衡架驱动模组，铰链平衡轴垂直于车体的纵向；每个回转平衡架驱动模组包括平衡架，平衡架的中部固定有铰链平衡轴，平衡架的下方布置有位于铰链平衡轴两侧的驱动台车与两个万向轮，两个万向轮对称布置于车体的纵向两侧；每个驱动台车包括水平布置的车轮轴，车轮轴的两端分别安装有可独立旋转的驱动轮，车轮轴的中部铰接有向上的回转轴，车轮轴可绕着回转轴的下端上下摆动，回转轴的上端可水平回转地安装在平衡架的下方。本实用新型驱动轮的轮压随负载增大而增大，从而解决打滑问题，大大提高车辆的行走性能。 | ||
| 搜索关键词： | 坡度 全方位 智能 驱动 承载 装置 | ||
【主权项】：
一种大坡度全方位智能车驱动承载装置，包括车体(4)，其特征是：所述车体(4)的纵向中部并列布置有系统控制柜(8)与动力电池(10)，所述车体(4)的纵向前后部分别通过铰链平衡轴(3)对称铰接有一个回转平衡架驱动模组(1)，所述铰链平衡轴(3)垂直于所述车体(4)的纵向；每个所述回转平衡架驱动模组(1)包括平衡架(12)，所述平衡架(12)的中部固定有所述铰链平衡轴(3)，所述平衡架(12)的下方布置有位于所述铰链平衡轴(3)两侧的驱动台车(14)与两个万向轮(2)，所述两个万向轮(2)对称布置于所述车体(4)的纵向两侧；每个所述驱动台车(14)包括水平布置的车轮轴(15)，所述车轮轴(15)的两端分别安装有可独立旋转的驱动轮(16)，所述车轮轴(15)的中部铰接有向上的回转轴(17)，所述车轮轴(15)可绕着所述回转轴(17)的下端上下摆动，所述回转轴(17)的上端可水平回转地安装在所述平衡架(12)的下方。
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